公开(公告)号：CN105157624B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201510260240.X

申请日：2015-05-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘宏立 ,  李艳福 ,  马子骥 ,  钟广超 ,  郭雁一夫

IPC: G01B11/30

Abstract: 本发明公开了一种用于测量钢轨纵向高低不平顺的复合弦测法，在不增加系统成本的前提下，通过比较选用1m特定弦长，结合3:97弦长划分比、最优FIR逆滤波器设计方法、同组3个传感器的灵活结合(3个1维传感器同时使用为三点偏弦，只用1#和3#传感器为两点弦)，将短波长和长波长检测融为一体，能够精确复原全部恢复带内的轨道实际不平顺波形。

公开(公告)号：CN108725511B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201810573690.8

申请日：2018-06-06

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘宏立 ,  郑倩 ,  李艳福 ,  陈亮 ,  马子骥

IPC: B61K9/08 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种钢轨波磨弦测点的实时位置修正方法，包括获取待检测钢轨的图像；进行图像对比度增强；提取钢轨的轨顶边界线；对激光测量点进行定位；进行图像透视失真的移除；对激光测量点的位置进行实时修正。本发明提供的这种钢轨波磨弦测点的实时位置修正方法，通过对动态测量波磨过程中弦测点是否保持在轨顶中部有效范围内做出实时准确地监视与修正，从而有效地保证了波磨测量数据的准确性，为基于激光位移的钢轨磨耗高精度动态检测奠定了坚实的技术基础。

公开(公告)号：CN105783779A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610274016.0

申请日：2016-04-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘宏立 ,  李艳福 ,  马子骥 ,  王超 ,  肖小兵 ,  李志彬 ,  郭帅锋 ,  刘伟 ,  唐涛 ,  魏珲

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于三层匹配的钢轨轮廓实时形态识别与失真校准方法。针对激光位移技术在钢轨轮廓高精度动态检测中所遇到的轮廓失真难以准确识别及校准问题，通过构造由轮廓轨颚点、轨头直线区与轨腰特征区所组成的三层匹配区，计算匹配度并与统计阈值进行对比，来对测量轮廓形态做出实时准确地区分；针对识别出的失真轮廓，通过与模板轮廓的初步对准与匹配度的迭代优化，获得最优仿射变换参数来校准失真轮廓。实验证明该方法有效消除了振动对钢轨轮廓测量数据的影响，提升了轮廓测量精度，为激光位移技术在钢轨轮廓高精度动态检测中的推广应用提供了新的思路和技术参考。

公开(公告)号：CN105783779B

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201610274016.0

申请日：2016-04-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘宏立 ,  李艳福 ,  马子骥 ,  王超 ,  肖小兵 ,  李志彬 ,  郭帅锋 ,  刘伟 ,  唐涛 ,  魏珲

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于三层匹配的钢轨轮廓实时形态识别与失真校准方法。针对激光位移技术在钢轨轮廓高精度动态检测中所遇到的轮廓失真难以准确识别及校准问题，通过构造由轮廓轨颚点、轨头直线区与轨腰特征区所组成的三层匹配区，计算匹配度并与统计阈值进行对比，来对测量轮廓形态做出实时准确地区分；针对识别出的失真轮廓，通过与模板轮廓的初步对准与匹配度的迭代优化，获得最优仿射变换参数来校准失真轮廓。实验证明该方法有效消除了振动对钢轨轮廓测量数据的影响，提升了轮廓测量精度，为激光位移技术在钢轨轮廓高精度动态检测中的推广应用提供了新的思路和技术参考。

公开(公告)号：CN105157624A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510260240.X

申请日：2015-05-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘宏立 ,  李艳福 ,  马子骥 ,  钟广超 ,  郭雁一夫

IPC: G01B11/30

Abstract: 本发明公开了一种用于测量钢轨纵向高低不平顺的复合弦测法，在不增加系统成本的前提下，通过比较选用1m特定弦长，结合3:97弦长划分比、最优FIR逆滤波器设计方法、同组3个传感器的灵活结合(3个1维传感器同时使用为三点偏弦，只用1#和3#传感器为两点弦)，将短波长和长波长检测融为一体，能够精确复原全部恢复带内的轨道实际不平顺波形。

公开(公告)号：CN108931206B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201810864497.X

申请日：2018-08-01

Applicant: 湖南大学

Inventor： 马子骥 ,  石博 ,  李艳福 ,  刘宏立

IPC: G01B11/24 ,  B61K9/08

Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨轮廓离群点检测及有效廓形识别的方法，针对铁路线上实际测试中离群点和廓形多样性引起的测量轮廓与标准轮廓误匹配而导致磨耗计算严重错误的问题，提出一种基于轮廓粗配准的离群点检测及有效廓形快速识别算法。该算法先对轮廓曲线进行分裂，消除了曲线中大部分的稀疏离群点；再对剩余轮廓段进行合并，将属于同一区域的合并为一段，然后进行区域凹凸性检验，根据连续凹凸和点数最大原则确定潜在轨头轨腰区，实现潜在区域与标准轮廓的粗配准；最后根据配准后两个轮廓间的轨腰相似度实现了有效廓形的识别。在此基础上将原始测量轮廓与标准轮廓重配准，根据轮廓间相对距离实现了离群点的有效去除。

公开(公告)号：CN108931206A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810864497.X

申请日：2018-08-01

Applicant: 湖南大学

Inventor： 马子骥 ,  石博 ,  李艳福 ,  刘宏立

IPC: G01B11/24 ,  B61K9/08

Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨轮廓离群点检测及有效廓形识别的方法，针对铁路线上实际测试中离群点和廓形多样性引起的测量轮廓与标准轮廓误匹配而导致磨耗计算严重错误的问题，提出一种基于轮廓粗配准的离群点检测及有效廓形快速识别算法。该算法先对轮廓曲线进行分裂，消除了曲线中大部分的稀疏离群点；再对剩余轮廓段进行合并，将属于同一区域的合并为一段，然后进行区域凹凸性检验，根据连续凹凸和点数最大原则确定潜在轨头轨腰区，实现潜在区域与标准轮廓的粗配准；最后根据配准后两个轮廓间的轨腰相似度实现了有效廓形的识别。在此基础上将原始测量轮廓与标准轮廓重配准，根据轮廓间相对距离实现了离群点的有效去除。

公开(公告)号：CN108725511A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810573690.8

申请日：2018-06-06

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘宏立 ,  李艳福 ,  陈亮 ,  马子骥

IPC: B61K9/08 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种钢轨波磨弦测点的实时位置修正方法，包括获取待检测钢轨的图像；进行图像对比度增强；提取钢轨的轨顶边界线；对激光测量点进行定位；进行图像透视失真的移除；对激光测量点的位置进行实时修正。本发明提供的这种钢轨波磨弦测点的实时位置修正方法，通过对动态测量波磨过程中弦测点是否保持在轨顶中部有效范围内做出实时准确地监视与修正，从而有效地保证了波磨测量数据的准确性，为基于激光位移的钢轨磨耗高精度动态检测奠定了坚实的技术基础。