公开(公告)号：CN118523678B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202410591164.X

申请日：2024-05-13

Applicant: 湖南大学

Inventor： 吴轩 ,  李志强 ,  吴婷 ,  郑慧美 ,  雷正豪 ,  刘波 ,  余旭 ,  黄守道

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08 ,  H02P6/182

Abstract: 本发明公开了一种考虑交叉耦合电感的电机控制方法及系统，该方法建立考虑交叉耦合的电机电压方程；并在两相静止坐标系下建立混合励磁电机的二阶频率自适应观测器，用以获得电机的反电动势估计值；更优选建立基于线性稳态卡尔曼滤波器的锁相环，进而将反电动势估计值输入到基于线性稳态卡尔曼滤波器的锁相环中，用以估计角速度ω和转子位置θ。本发明技术方案抑制了在电机运行过程中由于磁饱和效应导致的电感参数变化所带来的误差，充分考虑交叉耦合电感影响，本发明该技术方案比传统的无位置传感器具有更好的稳定性、更快的响应速度和更高的位置观测精度。

公开(公告)号：CN118523678A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410591164.X

申请日：2024-05-13

Applicant: 湖南大学

Inventor： 吴轩 ,  李志强 ,  吴婷 ,  郑慧美 ,  雷正豪 ,  刘波 ,  余旭 ,  黄守道

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08 ,  H02P6/182

Abstract: 本发明公开了一种考虑交叉耦合电感的电机控制方法及系统，该方法建立考虑交叉耦合的电机电压方程；并在两相静止坐标系下建立混合励磁电机的二阶频率自适应观测器，用以获得电机的反电动势估计值；更优选建立基于线性稳态卡尔曼滤波器的锁相环，进而将反电动势估计值输入到基于线性稳态卡尔曼滤波器的锁相环中，用以估计角速度ω和转子位置θ。本发明技术方案抑制了在电机运行过程中由于磁饱和效应导致的电感参数变化所带来的误差，充分考虑交叉耦合电感影响，本发明该技术方案比传统的无位置传感器具有更好的稳定性、更快的响应速度和更高的位置观测精度。

公开(公告)号：CN113889760A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111255454.X

申请日：2021-10-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李高升 ,  贺佳港 ,  王友成 ,  李志强 ,  朱世超 ,  于杰 ,  潘少鹏 ,  冯杨

IPC: H01Q1/52 ,  H01Q1/24 ,  H01Q21/06

Abstract: 本发明提供了一种用于5G移动通信的紧凑去耦MIMO终端天线，所述天线其主要包括：一块主基板、两块小基板、八个天线单元；两块小基板垂直放置于主基板两侧，每个所述小基板上分别放置四个所述天线单元并分为两个天线对，每个所述天线对中的天线单元互成镜像对称，每个天线对中的天线单元之间加载集总电感元件，与天线单元间的容性耦合形成LC并联带阻滤波电路；所述天线单元，由第一IFA天线和第二IFA天线组成，每个天线单元由连接器从基板背部通过过孔连接到微带线馈电。本发明实现了天线结构的小型化设计，能够满足覆盖5G移动通信频段的应用需求以及终端天线的小型化设计趋势。

公开(公告)号：CN113889760B

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202111255454.X

申请日：2021-10-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李高升 ,  贺佳港 ,  王友成 ,  李志强 ,  朱世超 ,  于杰 ,  潘少鹏 ,  冯杨

IPC: H01Q1/52 ,  H01Q1/24 ,  H01Q21/06

Abstract: 本发明提供了一种用于5G移动通信的紧凑去耦MIMO终端天线，所述天线其主要包括：一块主基板、两块小基板、八个天线单元；两块小基板垂直放置于主基板两侧，每个所述小基板上分别放置四个所述天线单元并分为两个天线对，每个所述天线对中的天线单元互成镜像对称，每个天线对中的天线单元之间加载集总电感元件，与天线单元间的容性耦合形成LC并联带阻滤波电路；所述天线单元，由第一IFA天线和第二IFA天线组成，每个天线单元由连接器从基板背部通过过孔连接到微带线馈电。本发明实现了天线结构的小型化设计，能够满足覆盖5G移动通信频段的应用需求以及终端天线的小型化设计趋势。

公开(公告)号：CN216015704U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202122594983.4

申请日：2021-10-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李高升 ,  贺佳港 ,  王友成 ,  李志强 ,  朱世超 ,  于杰 ,  潘少鹏 ,  冯杨

IPC: H01Q1/52 ,  H01Q1/00 ,  H01Q1/24 ,  H01Q21/06

Abstract: 本实用新型提供了一种用于5G移动通信的紧凑去耦MIMO终端天线，所述天线其主要包括：一块主基板、两块小基板、八个天线单元；两块小基板垂直放置于主基板两侧，每个所述小基板上分别放置四个所述天线单元并分为两个天线对，每个所述天线对中的天线单元互成镜像对称，每个天线对中的天线单元之间加载去偶结构，与天线单元间的容性耦合形成LC并联带阻滤波电路；所述天线单元，由第一IFA天线和第二IFA天线组成，每个天线单元由连接器从基板背部通过过孔连接到微带线馈电，实现了天线结构的小型化设计，能够满足覆盖5G移动通信频段的应用需求以及终端天线的小型化设计趋势。