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公开(公告)号：CN119150491A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411662684.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于连杆跳跃机构设计优化方法技术领域，具体涉及一种连杆跳跃机构的拓扑设计优化方法及优化结构。本发明基于连杆跳跃机构的优化提出了设计域和非设计域的划分，能够保证计算收敛和高效率的前提下进行跳跃机构设计。同时，在获得满足功能要求的连杆构型后，提出了基于能量的角度对连杆尺寸参数和储能弹簧数量、刚度值以及安装位置优化方法。相比于传统方法对连杆尺寸参数优化，本发明方法避免通过公式推导建立每个杆件位置与输入角度的关系，而是基于能量最小化原理获得每个时刻下杆件的位置，可以实现不同连杆构型的自动综合优化，能够有效提高计算效率。
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公开(公告)号：CN119150491B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411662684.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于连杆跳跃机构设计优化方法技术领域，具体涉及一种连杆跳跃机构的拓扑设计优化方法及优化结构。本发明基于连杆跳跃机构的优化提出了设计域和非设计域的划分，能够保证计算收敛和高效率的前提下进行跳跃机构设计。同时，在获得满足功能要求的连杆构型后，提出了基于能量的角度对连杆尺寸参数和储能弹簧数量、刚度值以及安装位置优化方法。相比于传统方法对连杆尺寸参数优化，本发明方法避免通过公式推导建立每个杆件位置与输入角度的关系，而是基于能量最小化原理获得每个时刻下杆件的位置，可以实现不同连杆构型的自动综合优化，能够有效提高计算效率。
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公开(公告)号：CN117972910B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410376001.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种多轴智能底盘的转向系统协同设计方法，该方法包括：根据轮距以及各轴轴距值推导出当前车辆的阿克曼转角公式；基于车架信息和悬置悬架信息确定转向连杆的设计域范围，并在设计域中划定网格；基于激励类型在网格中设定变量，搭建初始拓扑网络模型；计算模型整体的状态参量；计算每根弹簧的存储内能；计算运动周期间平均传递功率；并以运动周期间平均传递功率最大化为目标函数，以当前车辆的阿克曼转角公式为约束条件，以输入的刚性快形变系数以及弹簧刚度系数为优化变量；采用移动渐进线梯度求解器迭代求解目标函数和约束条件对于两类优化变量的灵敏度，直至两次迭代间目标函数差距小于预设限值，输出转向系统连杆构型。
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公开(公告)号：CN117972910A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410376001.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种多轴智能底盘的转向系统协同设计方法，该方法包括：根据轮距以及各轴轴距值推导出当前车辆的阿克曼转角公式；基于车架信息和悬置悬架信息确定转向连杆的设计域范围，并在设计域中划定网格；基于激励类型在网格中设定变量，搭建初始拓扑网络模型；计算模型整体的状态参量；计算每根弹簧的存储内能；计算运动周期间平均传递功率；并以运动周期间平均传递功率最大化为目标函数，以当前车辆的阿克曼转角公式为约束条件，以输入的刚性快形变系数以及弹簧刚度系数为优化变量；采用移动渐进线梯度求解器迭代求解目标函数和约束条件对于两类优化变量的灵敏度，直至两次迭代间目标函数差距小于预设限值，输出转向系统连杆构型。
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