公开(公告)号：CN118783834A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410778818.X

申请日：2024-06-17

Applicant: 湖南大学

Inventor： 吴轩 ,  徐培伟 ,  雷正豪 ,  余旭 ,  吴婷 ,  黄守道

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P6/182 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种无轴承永磁电机的解耦旋转控制方法及系统，本发明方法包括：建立无轴承永磁游标电机的定子电压模型；将所述定子电压模型解耦进行解耦处理，使转矩电压和悬浮电压相互独立；根据解耦后的定子电压方程构建解耦滑模观测器以获取转子反电动势；将转子反电动势输入低通滤波器获得扩展反电动势连续估计值；对扩展反电动势连续估计值进行反正切计算并进行角度补偿估算出转子角度以用于无轴承永磁游标电机的无速度传感器控制运行。本发明旨在解决无轴承永磁游标电机无速度控制方法的缺乏，以及传统滑模观测器无法直接使用在无轴承永磁游标电机的问题，实现无轴承永磁电机的解耦旋转控制。