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公开(公告)号：CN106546174A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610947012.4
申请日：2016-10-26
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/2408
Abstract: 本发明公开了一种基于模型滤波的圆检测方法，该方法包括径向扫描、极坐标变换、基于模型的滤波处理和最小二乘圆检测四个步骤，根据圆在极坐标空间中的几何特征，建立圆在极坐标空间的数学模型，利用该模型去除噪声边缘点，能有效去除干扰边缘点，利用去噪后的边缘点，应用最小二乘法进行圆检测；该方法提高了圆检测精度，满足瓶口、瓶底等工业图像检测高速高精度的要求。
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公开(公告)号：CN106052792A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610329264.0
申请日：2016-05-18
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: G01F23/00 , G06T7/0006 , G06T2207/30128
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的PET瓶液位检测方法及装置，该装置采用一台相机、两个面光源、五个反射镜面以及工业控制机和PLC控制单元，通过五个镜面的搭配使用，获取PET瓶多角度图像，该装置具有结构简单、调试方便、成本低以及速度快的优点；该检测方法采用简单高效的投影梯度法获取液位信息，实现PET瓶液位的检测，本发明所述的检测方法精度高、运算快，快速准确的实现了PET瓶的液位检测。
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公开(公告)号：CN105334219A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510589588.3
申请日：2015-09-16
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于残差分析动态阈值分割的瓶口缺陷检测方法，首先，提出随机圆评估方法用于实现瓶口区域定位；随后，对极坐标变换展开所得的瓶口目标图像进行强烈平滑处理，平滑前后的瓶口目标图像进行差分，形成一个随原始瓶口目标图像灰度值变化的阈值曲面，用该曲面对瓶口目标图像进行动态阈值分割；最后，对分割后的二值图像进行区域连通性检测，根据连通区域的高、宽和面积判断其是否为缺陷。该方法对图像中识别目标的灰度值变化、干扰有很强的适应能力，且执行速度快，有效解决了瓶口缺陷高速高精度检测的难题。
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公开(公告)号：CN106546600B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610948636.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 湖南大学 , 佛山市湘德智能科技有限公司
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的PET瓶多角度检测方法和装置，该瓶盖缺陷检测方法采用支撑环与瓶身位置相对固定，并且支撑环与瓶盖上方直线几乎平行的原理实现支撑环定位，根据支撑环的直线与瓶盖上方直线的关系，判断瓶盖是否存在缺陷。防盗环缺陷检测通过逐像素往上平移支撑环所在直线，并记录每次穿过像素为零的点的个数，来判断防盗环是否存在缺陷。液位缺陷通过寻找以液位线为底边界的连通域，以液位线中点来定位液位位置，判断液位是否存在缺陷。该装置结构简单、调试方便、成本低、速度快，能实现对检测对象的多角度成像，相比现有检测方法，检测内容更多，速度更快，能在一次成像的过程中实现液位、防盗环及瓶盖的全方位检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106546605B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610948846.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 湖南大学 , 佛山市湘德智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用4圆周定位和迟滞阈值的啤酒瓶口缺陷检测方法，其步骤为：(1)对瓶口图像进行阈值处理，通过重心法获取瓶口重心位置；(2)以重心为圆心由内向外进行径向扫描，获得瓶口图像的四圆周边缘点；(3)利用随机圆法拟合四圆周所在圆，定位检测区域；(4)将定位出来的检测区域分为三个部分；(5)利用迟滞阈值对检测区域的投影结果进行缺陷检测；该方法能在啤酒瓶口图像不完整或存在连续干扰点时，准确快速的定位为瓶口中心，并且检测出瓶口缺陷，检测速度块，适用于高速自动化流水线上的啤酒瓶口质量自动检测。
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公开(公告)号：CN106546605A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610948846.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: G01N21/95 , G01N21/8851 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种利用4圆周定位和迟滞阈值的啤酒瓶口缺陷检测方法，其步骤为：(1)对瓶口图像进行阈值处理，通过重心法获取瓶口重心位置；(2)以重心为圆心由内向外进行径向扫描，获得瓶口图像的四圆周边缘点；(3)利用随机圆法拟合四圆周所在圆，定位检测区域；(4)将定位出来的检测区域分为三个部分；(5)利用迟滞阈值对检测区域的投影结果进行缺陷检测；该方法能在啤酒瓶口图像不完整或存在连续干扰点时，准确快速的定位为瓶口中心，并且检测出瓶口缺陷，检测速度块，适用于高速自动化流水线上的啤酒瓶口质量自动检测。
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公开(公告)号：CN106052792B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610329264.0
申请日：2016-05-18
Applicant: 湖南大学 , 佛山市湘德智能科技有限公司
Inventor： 王耀南 , 郑叶欣 , 蒋笑笑 , 周显恩 , 彭玉 , 王海洲 , 冯明涛 , 范涛 , 严佳栋 , 黄森林 , 刘学兵 , 黄志鸿 , 毛建旭 , 朱青 , 刘远强 , 刘芳 , 李明军
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的PET瓶液位检测方法及装置，该装置采用一台相机、两个面光源、五个反射镜面以及工业控制机和PLC控制单元，通过五个镜面的搭配使用，获取PET瓶多角度图像，该装置具有结构简单、调试方便、成本低以及速度快的优点；该检测方法采用简单高效的投影梯度法获取液位信息，实现PET瓶液位的检测，本发明所述的检测方法精度高、运算快，快速准确的实现了PET瓶的液位检测。
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公开(公告)号：CN105334219B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510589588.3
申请日：2015-09-16
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于残差分析动态阈值分割的瓶口缺陷检测方法，首先，提出随机圆评估方法用于实现瓶口区域定位；随后，对极坐标变换展开所得的瓶口目标图像进行强烈平滑处理，平滑前后的瓶口目标图像进行差分，形成一个随原始瓶口目标图像灰度值变化的阈值曲面，用该曲面对瓶口目标图像进行动态阈值分割；最后，对分割后的二值图像进行区域连通性检测，根据连通区域的高、宽和面积判断其是否为缺陷。该方法对图像中识别目标的灰度值变化、干扰有很强的适应能力，且执行速度快，有效解决了瓶口缺陷高速高精度检测的难题。
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公开(公告)号：CN106546600A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610948636.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/892
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N21/892 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的PET瓶多角度检测方法和装置，该瓶盖缺陷检测方法采用支撑环与瓶身位置相对固定，并且支撑环与瓶盖上方直线几乎平行的原理实现支撑环定位，根据支撑环的直线与瓶盖上方直线的关系，判断瓶盖是否存在缺陷。防盗环缺陷检测通过逐像素往上平移支撑环所在直线，并记录每次穿过像素为零的点的个数，来判断防盗环是否存在缺陷。液位缺陷通过寻找以液位线为底边界的连通域，以液位线中点来定位液位位置，判断液位是否存在缺陷。该装置结构简单、调试方便、成本低、速度快，能实现对检测对象的多角度成像，相比现有检测方法，检测内容更多，速度更快，能在一次成像的过程中实现液位、防盗环及瓶盖的全方位检测。
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