公开(公告)号：CN102513708B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201110382357.7

申请日：2011-11-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张屹 ,  张成磊 ,  陈根余

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/24

Abstract: 本发明公开了一种主动式短波长激光焊接小孔监测及焊缝跟踪集成装置，为了实现焊前的焊缝跟踪及焊接过程小孔的在线监测同步进行，本发明包括位于工件上方的激光头，位于激光头一侧的辅助光源照射装置，通过光纤传输的激光束依次穿过设置在所述激光头内的透镜A、分光镜、透镜B，并照射在工件上，在所述激光头一侧设有与激光头同轴观测工件焊接状态的同轴光学镜头组件。本发明利用安装在激光头上的LED点光源进行高角度照射，通过同轴拍摄焊接区域，在清晰拍摄到焊接小孔连续图像的同时捕获跟踪待焊区域的焊缝，实现了焊缝跟踪与焊接小孔在线监测同时进行，且成本低、结构简单、安装方便、易于操作。

公开(公告)号：CN102513708A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110382357.7

申请日：2011-11-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张屹 ,  张成磊 ,  陈根余

IPC: B23K26/42 ,  B23K26/20

Abstract: 本发明公开了一种主动式短波长激光焊接小孔监测及焊缝跟踪集成装置，为了实现焊前的焊缝跟踪及焊接过程小孔的在线监测同步进行，本发明包括位于工件上方的激光头，位于激光头一侧的辅助光源照射装置，通过光纤传输的激光束依次穿过设置在所述激光头内的透镜A、分光镜、透镜B，并照射在工件上，在所述激光头一侧设有与激光头同轴观测工件焊接状态的同轴光学镜头组件。本发明利用安装在激光头上的LED点光源进行高角度照射，通过同轴拍摄焊接区域，在清晰拍摄到焊接小孔连续图像的同时捕获跟踪待焊区域的焊缝，实现了焊缝跟踪与焊接小孔在线监测同时进行，且成本低、结构简单、安装方便、易于操作。