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公开(公告)号:CN104002044B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201410242022.9
申请日:2014-06-03
Applicant: 湖南大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/062
Abstract: 本发明涉及一种非熔透激光焊接设备,包括:激光焊接头(1)、传输光纤(2)、激光器(3)、反馈控制系统(6)、计算机(7)、红外温度采集系统(8),其特征在于:激光器(3)输出的激光,通过光纤(2)传导到激光焊接头(1),经过焊接头里面的聚焦透镜聚焦后的激光束(4)作用于焊接材料(5)表面对材料进行焊接,红外温度采集系统(8)在线捕捉焊接过程中焊缝背面的温度,得出此时材料的焊接熔深情况,并将控制信息传递给反馈控制系统(6),通过反馈控制系统(6)对激光器(3)进行控制,实时调节激光的功率。本发明可对于工业中用到的非熔透焊接进行精确控制,使焊接接头既不会出现未融合又不会出现背部烧伤,实用性强。
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公开(公告)号:CN104014932A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410241860.4
申请日:2014-06-03
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种激光焊接旋转侧吹保护气的装置,包括:步进电机(4)、电机座(2)、中心回转接头(1)、气嘴调节装置(6)、气嘴(7)、进气口(3)和出气口(5),该侧吹装置直接安装于激光焊接头,工作过程中,步进电机(4)驱动的齿轮(9)驱动齿圈(8)旋转,齿圈(8)带动中心回转接头(1)的转动圈(13)旋转,从而带动通过气嘴调节装置(6)连接到转动圈(13)上的气嘴(7)同步旋转。本发明通过调整气嘴调节装置到确定侧吹方向并使得气嘴高度和角度在合适侧吹位置;通过预设保护气的侧吹方向,采用步进电机驱动中心回转接头旋转,实现通过气嘴调节装置连接到中心回转接头上的气嘴可以任意角度的旋转。
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公开(公告)号:CN104014932B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201410241860.4
申请日:2014-06-03
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种激光焊接旋转侧吹保护气的装置,包括:步进电机(4)、电机座(2)、中心回转接头(1)、气嘴调节装置(6)、气嘴(7)、进气口(3)和出气口(5),该侧吹装置直接安装于激光焊接头,工作过程中,步进电机(4)驱动的齿轮(9)驱动齿圈(8)旋转,齿圈(8)带动中心回转接头(1)的转动圈(13)旋转,从而带动通过气嘴调节装置(6)连接到转动圈(13)上的气嘴(7)同步旋转。本发明通过调整气嘴调节装置到确定侧吹方向并使得气嘴高度和角度在合适侧吹位置;通过预设保护气的侧吹方向,采用步进电机驱动中心回转接头旋转,实现通过气嘴调节装置连接到中心回转接头上的气嘴可以任意角度的旋转。
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公开(公告)号:CN104002051B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201410241869.5
申请日:2014-06-03
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种激光焊接垂直检测装置,包括:气动挡板(100)、双向气缸(200)、激光位移传感器(300)、固定板(400)、连接板(500)、连接件(600)、焊接头(800),其特征在于:气动挡板(100)、双向气缸(200)、激光位移传感器(300)、固定板(400)、连接板(500)及连接件(600)与焊接头(800)组成一个整体,当焊接头(800)不与待焊接焊缝(1100)垂直时,激光位移传感器(300)测量的距离信号通过传感器控制器转变为焊接头偏移角度信号,通过I/O单元将偏移角度信号发给机器人控制系统重新调整,使焊接头(800)与待焊接焊缝(1100)垂直;本发明装置可应用于不同焊接自动化平台上有效的解决厚板焊接由于焊接头不垂直于焊缝问题,保证厚板焊接质量。
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公开(公告)号:CN104002051A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410241869.5
申请日:2014-06-03
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/702 , G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种激光焊接垂直检测装置,包括:气动挡板(100)、双向气缸(200)、激光位移传感器(300)、固定板(400)、连接板(500)、连接件(600)、焊接头(800),其特征在于:气动挡板(100)、双向气缸(200)、激光位移传感器(300)、固定板(400)、连接板(500)及连接件(600)与焊接头(800)组成一个整体,当焊接头(800)不与待焊接焊缝(1100)垂直时,激光位移传感器(300)测量的距离信号通过传感器控制器转变为焊接头偏移角度信号,通过I/O单元将偏移角度信号发给机器人控制系统重新调整,使焊接头(800)与待焊接焊缝(1100)垂直;本发明装置可应用于不同焊接自动化平台上有效的解决厚板焊接由于焊接头不垂直于焊缝问题,保证厚板焊接质量。
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公开(公告)号:CN104002044A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410242022.9
申请日:2014-06-03
Applicant: 湖南大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/062
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/034 , B23K26/14
Abstract: 本发明涉及一种非熔透激光焊接设备,包括:激光焊接头(1)、传输光纤(2)、激光器(3)、反馈控制系统(6)、计算机(7)、红外温度采集系统(8),其特征在于:激光器(3)输出的激光,通过光纤(2)传导到激光焊接头(1),经过焊接头里面的聚焦透镜聚焦后的激光束(4)作用于焊接材料(5)表面对材料进行焊接,红外温度采集系统(8)在线捕捉焊接过程中焊缝背面的温度,得出此时材料的焊接熔深情况,并将控制信息传递给反馈控制系统(6),通过反馈控制系统(6)对激光器(3)进行控制,实时调节激光的功率。本发明可对于工业中用到的非熔透焊接进行精确控制,使焊接接头既不会出现未融合又不会出现背部烧伤,实用性强。
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