公开(公告)号：CN119921614A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411883242.X

申请日：2024-12-19

Applicant: 湖南大学

Inventor： 廖武 ,  宋建润 ,  黄晟 ,  朱坤鹏 ,  杨江涛 ,  黄守道

IPC: H02P21/18 ,  H02P6/182 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种高速永磁电机转子位置估算精度优化方法及系统，本发明方法包括根据第#imgabs0#周期、第#imgabs1#周期的#imgabs2#轴输出电压计算第#imgabs3#周期开始时刻电压矢量估计值#imgabs4#；采用电流微分方法来获取第#imgabs5#周期开始时刻的#imgabs6#轴电流一阶微分；采用反电势观测器获取第#imgabs7#周期#imgabs8#轴的反电势估计值#imgabs9#、#imgabs10#，再通过锁相环PLL来获取第#imgabs11#周期估算的转子位置角#imgabs12#和电机电角速度#imgabs13#。本发明旨在优化输入观测器的#imgabs14#轴电压值、减小#imgabs15#轴电流微分项的离散误差，提高反电势的观测精度，并解决锁相环数字控制延时导致的估算角度超前的问题，提高锁相环角度估算的精度。