公开(公告)号：CN112579290B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202011519984.6

申请日：2020-12-21

Applicant: 湖南大学

Inventor： 曾凡仔 ,  吕亮 ,  陈彦勋 ,  肖竹 ,  蒋洪波

IPC: G06F9/50 ,  H04W72/0446

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的地面终端设备的计算任务迁移方法，所述地面终端设备基于优化分配方案将自身的部分计算任务卸载到无人机搭载的边缘服务器，地面终端设备本地执行自身的部分计算任务，同时无人机搭载的边缘服务器执行所有地面终端设备卸载的计算任务；其中，通过构建优化问题并求解得到所述优化分配方案，所述优化问题为：以无人机和所有地面终端设备的计算任务总量最大化为目标，以每个地面终端设备的能量限制、无人机的能量限制、带宽资源限制为约束条件。本发明通过联合优化带宽分配、无人机轨迹以及卸载时间和本地计算分配，使整个系统的总计算量最大化。

公开(公告)号：CN112579290A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011519984.6

申请日：2020-12-21

Applicant: 湖南大学

Inventor： 曾凡仔 ,  吕亮 ,  陈彦勋 ,  肖竹 ,  蒋洪波

IPC: G06F9/50 ,  H04W72/04

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的地面终端设备的计算任务迁移方法，所述地面终端设备基于优化分配方案将自身的部分计算任务卸载到无人机搭载的边缘服务器，地面终端设备本地执行自身的部分计算任务，同时无人机搭载的边缘服务器执行所有地面终端设备卸载的计算任务；其中，通过构建优化问题并求解得到所述优化分配方案，所述优化问题为：以无人机和所有地面终端设备的计算任务总量最大化为目标，以每个地面终端设备的能量限制、无人机的能量限制、带宽资源限制为约束条件。本发明通过联合优化带宽分配、无人机轨迹以及卸载时间和本地计算分配，使整个系统的总计算量最大化。