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公开(公告)号：CN119681927A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510084589.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种药店智能机器人及其系统，涉及机器人技术领域，其技术要点为：包括语音交互、图像识别、导航和机械臂控制模块，实现自动化的药品管理和分发。语音交互模块利用AI模型提高语音识别效率与准确率，图像识别模块采用PaddleOCR进行药名识别，使用百度文心一言AI模型分析处方信息，导航模块采用SLAM技术实现即时定位与地图构建，机械臂控制模块则控制机械臂进行药品的抓取和放置。系统以机器人操作系统ROS为基础，操作方法包括接收用户语音、识别药品、导航至药品位置和抓取放置药品。本发明通过集成多种技术，提升了药品销售的效率和安全性，同时增强了客户体验。
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