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公开(公告)号：CN118010200A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410163709.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及触觉传感器设备技术领域，具体为曲面阵列式触觉传感器及其标定装置与标定方法，其中曲面阵列式触觉传感器包括支撑底座、柔性电路板、橡胶套；柔性电路板包裹在支撑底座的外侧面上，柔性电路板上集成有多个压力测量芯片、多通道选择芯片；多个压力测量芯片通过多通道选择芯片与微控制器的一端电连接，微控制器的另一端与外部的上位机电连接；微控制器通过多通道选择芯片实现多个压力测量芯片的控制切换；橡胶套包裹在柔性电路板的外侧；外部的上位机上安装有数据处理模块。本发明采用一体化设计，多个压力测量芯片集成在一块柔性电路板上，各压力测量芯片相互独立，且分别与多通道选择芯片单独连接，便于信息的简单获取。
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