公开(公告)号：CN118333299B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410349272.6

申请日：2024-03-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 曹恺 ,  刘雨诺 ,  吴松屿 ,  王晓伟 ,  秦兆博 ,  边有钢 ,  谢国涛 ,  胡满江 ,  丁荣军 ,  秦晓辉 ,  秦洪懋 ,  徐彪

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种面向无人驾驶公交的两阶段响应式调度方法和系统，其包括：步骤S1，结合静态需求及需求时间的先后顺序，获取控制站点；步骤S2，根据公交服务区域内控制站点，生成主基准路线，获取可选择站点；步骤S3，将满足第一预设标准的控制站点和可选择站点添加到当前的行车路线中，获得第一次基准路线；步骤S4，将满足第二预设标准的动态需求的控制站点和可选择站点插入到当前的行车路线中，获得第二次基准路线；步骤S5，在收到动态需求的情形下，将满足第三预设标准的动态需求添加到当前的行车路线中，获得第三次基准路线；步骤S6，使用可变邻域搜索算法，得到最优行车路线。本发明能够在一定程度上提高无人驾驶公交系统的运营效率。

公开(公告)号：CN118333299A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410349272.6

申请日：2024-03-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 曹恺 ,  刘雨诺 ,  吴松屿 ,  王晓伟 ,  秦兆博 ,  边有钢 ,  谢国涛 ,  胡满江 ,  丁荣军 ,  秦晓辉 ,  秦洪懋 ,  徐彪

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种面向无人驾驶公交的两阶段响应式调度方法和系统，其包括：步骤S1，结合静态需求及需求时间的先后顺序，获取控制站点；步骤S2，根据公交服务区域内控制站点，生成主基准路线，获取可选择站点；步骤S3，将满足第一预设标准的控制站点和可选择站点添加到当前的行车路线中，获得第一次基准路线；步骤S4，将满足第二预设标准的动态需求的控制站点和可选择站点插入到当前的行车路线中，获得第二次基准路线；步骤S5，在收到动态需求的情形下，将满足第三预设标准的动态需求添加到当前的行车路线中，获得第三次基准路线；步骤S6，使用可变邻域搜索算法，得到最优行车路线。本发明能够在一定程度上提高无人驾驶公交系统的运营效率。