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公开(公告)号：CN118603140A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410791156.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 湖南大学
Inventor： 秦晓辉 , 刘侃陇 , 王广才 , 秦洪懋 , 谢国涛 , 秦兆博 , 王晓伟 , 徐彪 , 边有钢 , 丁荣军 , 胡满江
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请提供一种MEMS‑IMU快速标定方法，属于MEMS‑IMU标定技术领域。本申请利用IMU的陀螺三分量和加速度三分量在动态条件下相互校准，采用精准的容积卡尔曼滤波算法校正中的标定精度。在标定过程中MEMS‑IMU不需要预定义的轨迹或路径，可以实现MEMS‑IMU的简单、快捷标定。
