用于过桥减振的自动化卡车编队控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114527770B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202210326768.2

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本申请公开了一种用于过桥减振的自动化卡车编队控制方法及系统,包括:获取规划路径中即将通过的桥梁的结构基频和当前卡车编队中卡车的特征轴距,以及实时更新当前卡车编队间距和速度信息;根据桥梁的结构基频和卡车的特征轴距,计算引起卡车编队‑桥梁显著共振的速度限值;判断速度限值是否小于高速公路低速限值;若是,则需预测所有满足桥梁消振的卡车编队间距和速度组合条件来调控当前卡车编队的速度或编队间距;若否,则直接将卡车编队车速控制在速度限值与公路低速限值之间。这样只需提前简单变换卡车编队的运行模式,即可将车致桥梁振动、桥梁损伤降到最小,保证卡车编队安全过桥的同时,最大程度地节约管控成本。

    一种车桥耦合振动模型实验的加、减速方法及装置

    公开(公告)号:CN109696285A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201910182365.3

    申请日:2019-03-07

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种车桥耦合振动模型实验的加、减速方法及装置,本发明基于加速坡道曲率连续变化且端部与水平段相切,端部曲率为零的坡道曲线设计理论,设计出基于重力势能转化为动能的加速坡道为车辆模型提供动力,并通过车辆牵引导轨引导车辆过桥,完成相应实验,最后采用坡道减速方法及相应防回溜固定装置让车辆模型平稳减速后停止运行。

    用于过桥减振的自动化卡车编队控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114527770A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210326768.2

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本申请公开了一种用于过桥减振的自动化卡车编队控制方法及系统,包括:获取规划路径中即将通过的桥梁的结构基频和当前卡车编队中卡车的特征轴距,以及实时更新当前卡车编队间距和速度信息;根据桥梁的结构基频和卡车的特征轴距,计算引起卡车编队‑桥梁显著共振的速度限值;判断速度限值是否小于高速公路低速限值;若是,则需预测所有满足桥梁消振的卡车编队间距和速度组合条件来调控当前卡车编队的速度或编队间距;若否,则直接将卡车编队车速控制在速度限值与公路低速限值之间。这样只需提前简单变换卡车编队的运行模式,即可将车致桥梁振动、桥梁损伤降到最小,保证卡车编队安全过桥的同时,最大程度地节约管控成本。

    一种车桥耦合振动模型实验的加、减速方法及装置

    公开(公告)号:CN109540431A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811464080.0

    申请日:2018-12-03

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种车桥耦合振动模型实验的加、减速方法及装置,本发明基于加速坡道曲率连续变化且端部与水平段相切,端部曲率为零的坡道曲线设计理论,设计出基于重力势能转化为动能的加速坡道为车辆模型提供动力,并通过车辆牵引导轨引导车辆过桥,完成相应实验,最后采用坡道减速方法及相应防回溜固定装置让车辆模型平稳减速后停止运行。

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