公开(公告)号：CN115208265B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202210949671.7

申请日：2022-08-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 高剑 ,  刘锟 ,  李承栩 ,  冯玉广 ,  黄守道

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/02 ,  H02P6/14 ,  H02P6/182 ,  H02P6/17 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明公开了一种提高无刷直流电机运行效率的控制方法，包括硬件实时采集三相电压与电流数据、在MCU里使用软件构造新型滑模观测器，获取电机的线反电动势等过程；本发明借助改进的滑模观测器降低了抖振，提高了反电动势精度，在静止坐标系下推导出反映换相误差的输出参数，采用PI调节器的方式，闭环控制补偿电机的换相角度误差，不仅提高了控制系统的鲁棒性，而且降低了工程的复杂性，不同工况下PI调节器能自适应输出不同的角度补偿值，同时本发明的实施方案清晰表明了采用该方式能提高电机效率，降低输出电流，降低转矩脉动的效果，本发明具有提高无刷直流电机运行效率的优点。

公开(公告)号：CN115208265A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210949671.7

申请日：2022-08-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 高剑 ,  刘锟 ,  李承栩 ,  冯玉广 ,  黄守道

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/02 ,  H02P6/14 ,  H02P6/182 ,  H02P6/17 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明公开了一种提高无刷直流电机运行效率的控制方法，包括硬件实时采集三相电压与电流数据、在MCU里使用软件构造新型滑模观测器，获取电机的线反电动势等过程；本发明借助改进的滑模观测器降低了抖振，提高了反电动势精度，在静止坐标系下推导出反映换相误差的输出参数，采用PI调节器的方式，闭环控制补偿电机的换相角度误差，不仅提高了控制系统的鲁棒性，而且降低了工程的复杂性，不同工况下PI调节器能自适应输出不同的角度补偿值，同时本发明的实施方案清晰表明了采用该方式能提高电机效率，降低输出电流，降低转矩脉动的效果，本发明具有提高无刷直流电机运行效率的优点。