公开(公告)号：CN117704916B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311695044.6

申请日：2023-12-11

Applicant: 湖南大学

Inventor： 任利兵 ,  张晓飞 ,  吴轩

IPC: F42D5/04 ,  F41H11/136 ,  F41H11/13

Abstract: 本发明公开了一种带有激光排爆功能的机器人排雷协同控制系统及排雷方法，本发明涉及排雷机器人技术领域，包括控制模块，控制模块包括激光探测模块、激光排雷模块、协同模块、恢复模块、自检模块以及机器人平台，激光探测模块，用于对户外为引爆以及未知雷位置进行探测，激光探测模块包括声呐探测器、激光探测器以及切换器，记忆模块的内部装载有定位器，记忆模块的内部包含有摄像头和存储器，本发明的优点在于：防止长时间持续用激光扫描，导致能量缺失后无法正常的排雷，利用声呐探测器与激光探测器来回的切换，使其能够达到稳定排雷的效果，且减少对周围其他生物的伤害，同时，也能对未知领域的危险进行探测的效果。

公开(公告)号：CN116067248A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310014911.9

申请日：2023-01-05

Applicant: 湖南大学 ,  北京同方华光系统工程有限公司

Inventor： 任利兵 ,  张晓飞 ,  廖素英 ,  吴轩 ,  王安敏 ,  尹慧玲 ,  周鹏磊 ,  周俊鸿

IPC: F42D5/04 ,  F42D5/02

Abstract: 本发明涉及一种用于埋地未爆弹的激光远程遥控排除系统及其工作方法，所述系统包括移动机器人、激光光源、发射装置、引爆盒及控制装置，激光光源与发射装置通过光纤接口连接，移动机器人、发射装置以及引爆盒分别与控制装置连接；控制装置向移动机器人发送探测未爆弹目标的控制指令以及接收移动机器人发送的探测信息，根据探测信息控制发射装置将激光束发射至未爆弹目标，以及控制引爆盒引爆未爆弹目标。本发明利用移动机器人抵近目标进行探测、识别、挖掘清理和勘察现场工作，减少排爆人员抵近未爆弹的风险、提升了未爆弹销毁的安全性。

公开(公告)号：CN117704916A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311695044.6

申请日：2023-12-11

Applicant: 湖南大学

Inventor： 任利兵 ,  张晓飞 ,  吴轩

IPC: F42D5/04 ,  F41H11/136 ,  F41H11/13

Abstract: 本发明公开了一种带有激光排爆功能的机器人排雷协同控制系统及排雷方法，本发明涉及排雷机器人技术领域，包括控制模块，控制模块包括激光探测模块、激光排雷模块、协同模块、恢复模块、自检模块以及机器人平台，激光探测模块，用于对户外为引爆以及未知雷位置进行探测，激光探测模块包括声呐探测器、激光探测器以及切换器，记忆模块的内部装载有定位器，记忆模块的内部包含有摄像头和存储器，本发明的优点在于：防止长时间持续用激光扫描，导致能量缺失后无法正常的排雷，利用声呐探测器与激光探测器来回的切换，使其能够达到稳定排雷的效果，且减少对周围其他生物的伤害，同时，也能对未知领域的危险进行探测的效果。