公开(公告)号：CN118038226A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410260016.X

申请日：2024-03-07

Applicant: 湖南大学

Inventor： 何赟泽 ,  申振 ,  郭隆强 ,  付玉轩 ,  王洪金 ,  邓堡元 ,  王耀南

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V20/54 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明公开了一种基于LiDAR与热红外可见光信息融合的道路安全监控方法，首先收集交通要道路口可见光图像、热红外图像以及点云数据；其次对上述数据进行标注，同时对数据进行预处理并划分数据集；然后构建车辆可见光图像目标检测模型、车辆热红外目标检测模型和点云目标检测模型，进行迭代训练与验证；接下来对三种传感器数据进行实时模型检测融合，通过融合结果得到目标信息，判断目标类型并赋予安全出行指数；最后对运动车辆目标进行跟踪并输出行驶轨迹，检测其道路行驶是否规范，如果不符合交通法规的标准计算其与标准车道的距离并判断是否有安全隐患。本发明实现了可见光图像、点云以及热红外图像数据的融合处理，提升了道路监控的检测准确度和效率。

公开(公告)号：CN118247295A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410209642.6

申请日：2024-02-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 何赟泽 ,  郭隆强 ,  付玉轩 ,  申振 ,  王洪金 ,  王耀南

IPC: G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明公开了一种基于移动采集装置的汽车尺寸测量方法及其系统，该方法包括：激光雷达与相机进行时间同步和联合标定；得到目标车辆位置作为目标检测结果；对每一帧点云数据进行拼接完成当前空间的三维重建，重现汽车外廓点云信息；分割得到地面点云与非地面点云；结合目标检测结果得到目标点云；根据目标点云提取汽车轮廓点；根据汽车轮廓点的偏航角对目标车辆的外廓尺寸中的长L和宽W进行拟合；得到目标车辆的外廓尺寸中的高H；系统包括：移动采集装置、数据预处理模块、目标检测模块、点云拼接模块、地面点分割模块、目标点云分割模块、汽车轮廓点分割模块、第一尺寸计算模块和第二尺寸计算模块。