公开(公告)号：CN115439819A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211061070.9

申请日：2022-09-01

Applicant: 湖南大学

Inventor： 谢国涛 ,  于安 ,  邵汉阳 ,  秦洪懋 ,  徐彪 ,  边有钢 ,  秦晓辉 ,  秦兆博 ,  胡满江 ,  王晓伟 ,  丁荣军

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/90 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  H04N5/225 ,  B08B3/02 ,  B08B1/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种摄像头污渍去除与行车环境安全决策方法，其步骤为：将摄像头实时采集的图像作为输入图像送到遮挡判断模块，遮挡判断模块判断是否存在遮挡，并输出分类结果；清洁模块根据遮挡判断模块输出的分类结果，确定相应的清洁策略对摄像头进行清洗；将实时图像输入到环境判断模块，环境判断模型根据输入图像分割出可行驶区域，再对分割出的可行驶区域做环境判断，输出分类结果；自动驾驶模块根据环境判断模型输出的分类结果调整行驶车辆的行车速度。本发明不仅能实时监测摄像头的状态，而且能在判断摄像头存在遮挡时自动清洁摄像头，并根据环境判断模型输出的分类结果调整行车速度，提高行车安全。