公开(公告)号：CN113450375A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110785519.5

申请日：2021-07-12

Applicant: 湖南大学

Inventor： 朱青 ,  丰佳 ,  王耀南 ,  周显恩 ,  毛建旭 ,  吴成中 ,  刘敏 ,  谭浩然 ,  齐可心 ,  刘学兵 ,  史雅兰

IPC: G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的紧固件计数设备及方法，包括抖料机构、传送机构、第一相机、第二相机、补料带、工控机、编码器、收料传送带、第一光源和第二光源，抖料机构进料后，紧固件经传送机构经过第一相机工位，第一相机在第一相机工位进行实时地图像采集与图像处理，进行粗计数与停料位置的计算；紧固件经传送机构的运输，正好经过第二相机工位，第二相机在第二相机工位进行图像采集与处理，进行精计数，得出紧固件的精计数结果，同时比对第一相机工位检测结果，避免惯性导致的计数误差；补料带装有编码器，通过编码器实时控制补料带补料直至补料完毕，工控机控制补料带停止工作。本发明具有计数精度、应用范围广的优点。

公开(公告)号：CN112149573A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011013621.5

申请日：2020-09-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  蔡伟 ,  缪志强 ,  齐可心 ,  张兰 ,  丰佳

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  E01H1/00 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提供了一种的基于深度学习的垃圾分类与拾取机器人。所述的基于深度学习的垃圾分类与拾取机器人包括移动底座、控制室、机械臂、摄像头及垃圾箱，所述摄像头包括用于控制所述移动底座运动方向的导航摄像头，及用于垃圾分类与拾取的分类摄像头，所述导航摄像头及所述分类摄像头均与所述控制室通信连接，所述机械臂与所述控制室通信连接，所述移动底座与所述控制室通信连接，所述控制室包括用于对所述导航摄像头及所述分类摄像头获取的图片信息进行深度学习的深度学习神经网络，以及控制机械臂工作的手眼标定控制系统。本发明从生产源头上对生活垃圾进行分类存放，能更充分利用资源并有效避免二次污染。

公开(公告)号：CN113450375B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202110785519.5

申请日：2021-07-12

Applicant: 湖南大学

Inventor： 朱青 ,  丰佳 ,  王耀南 ,  周显恩 ,  毛建旭 ,  吴成中 ,  刘敏 ,  谭浩然 ,  齐可心 ,  刘学兵 ,  史雅兰

IPC: G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的紧固件计数设备及方法，包括抖料机构、传送机构、第一相机、第二相机、补料带、工控机、编码器、收料传送带、第一光源和第二光源，抖料机构进料后，紧固件经传送机构经过第一相机工位，第一相机在第一相机工位进行实时地图像采集与图像处理，进行粗计数与停料位置的计算；紧固件经传送机构的运输，正好经过第二相机工位，第二相机在第二相机工位进行图像采集与处理，进行精计数，得出紧固件的精计数结果，同时比对第一相机工位检测结果，避免惯性导致的计数误差；补料带装有编码器，通过编码器实时控制补料带补料直至补料完毕，工控机控制补料带停止工作。本发明具有计数精度、应用范围广的优点。