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公开(公告)号：CN102716562A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210209641.9
申请日：2012-06-25
Applicant: 湖南商学院
IPC: A62C27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于主动消防预警的自主车，包括车体、微处理器、行进系统、火源探测装置及灭火系统；行进系统包括左轮、右轮、万向轮、3个红外避障传感器、两个用于分别控制左轮和右轮的360°舵机和3个用于识别导航路径的红外光电传感器；红外避障传感器以及红外光电传感器均与微处理器连接；火源探测装置包括4个远红外火焰传感器；灭火系统设置在车体后端，包括支架、电风扇、干粉灭火装置及火焰探测器。系统具有成本低廉、自主性强、实时性好、体积小特点，适于群体微型自主车作业，优化消防人力投入。本发明可用于楼宇自动化、社区、仓库等火灾防治领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106446833A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610854533.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 湖南商学院
CPC classification number: G06K9/00624 , G06T3/005
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂场景图像识别的多通道仿生视觉方法，其步骤主要包括三个变换通道。对于第一通道，通过模拟人类大脑的多通道视觉处理机制，对原图像进行前向通道计算，得到候选目标集，同时产生两个阶段的记忆信息。对于第二通道，依次对每个候选目标，利用这些记忆信息进行反向通道计算，得到原图像中的击中图，以此构成目标边缘图。对于第三通道，最后利用第二前向通道算法，对该目标边缘图进行两次变换，得到特征变换图并在候选集中进行验证，以此完成图像识别。通过模拟人类大脑的多通道视觉处理机制，提取视觉记忆信息，并利用反向通道计算，有效模拟人类大脑对目标的视觉信息处理过程，得到的识别图像准确度高。
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公开(公告)号：CN109711420B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201811560332.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 湖南商学院
IPC: G06V20/69 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于人类视觉注意机制的多仿射目标的检测与识别方法，选择扫描窗口尺寸，对于由多个目标图像组成的原始场景图，每平移一次扫描窗口，对当前窗口W内的目标图像进行生物变换，得到目标特征图M，选取区域N，与模板特征图进行区域匹配，获取与区域N匹配度r>0.95的模板特征图为候选目标；根据候选目标与M匹配区域的水平或垂直位置，判断窗口W下的目标图像相较于模板图像旋转的角度或缩放的倍数，将窗口W下的目标图像根据当前旋转角度或缩放倍数；将还原后的目标图像再次进行一次生物变换，利用特征变换图对候选目标特征图进行验证，将与特征变换图距离最小的候选目标作为最终识别目标。本发明得到的识别图像有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN106446833B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610854533.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 湖南商学院
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂场景图像识别的多通道仿生视觉方法，其步骤主要包括三个变换通道。对于第一通道，通过模拟人类大脑的多通道视觉处理机制，对原图像进行前向通道计算，得到候选目标集，同时产生两个阶段的记忆信息。对于第二通道，依次对每个候选目标，利用这些记忆信息进行反向通道计算，得到原图像中的击中图，以此构成目标边缘图。对于第三通道，最后利用第二前向通道算法，对该目标边缘图进行两次变换，得到特征变换图并在候选集中进行验证，以此完成图像识别。通过模拟人类大脑的多通道视觉处理机制，提取视觉记忆信息，并利用反向通道计算，有效模拟人类大脑对目标的视觉信息处理过程，得到的识别图像准确度高。
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公开(公告)号：CN108762188A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810570359.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 湖南商学院
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B19/056
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的烟花分拣流水线虚拟仿真实验方法及系统，其中虚拟仿真实验方法包括步骤：A.建立烟花分拣流水线虚拟仿真环境：首先对烟花分拣流水线的工作单元建模；然后对烟花分拣流水线工作过程中涉及的各个工序进行动画仿真；B.建立PLC控制系统；C.建立烟花分拣流水线虚拟仿真环境与PLC控制系统之间的通信；D.调试。本发明既避免了实际烟花分拣流水线高危爆炸的风险，又满足了学生对PLC实际工程训练的需求，并可在烟花分拣流水线改造过程中快速确定烟花分拣流水线的最佳控制策略和方案，同时，不依赖厂家的OPC服务程序，可以选择任意厂家的PLC设备，无需因改变PLC型号或生产厂家而重新设计调试。
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公开(公告)号：CN109711420A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811560332.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 湖南商学院
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种基于人类视觉注意机制的多仿射目标的检测与识别方法，选择扫描窗口尺寸，对于由多个目标图像组成的原始场景图，每平移一次扫描窗口，对当前窗口W内的目标图像进行生物变换，得到目标特征图M，选取区域N，与模板特征图进行区域匹配，获取与区域N匹配度r>0.95的模板特征图为候选目标；根据候选目标与M匹配区域的水平或垂直位置，判断窗口W下的目标图像相较于模板图像旋转的角度或缩放的倍数，将窗口W下的目标图像根据当前旋转角度或缩放倍数；将还原后的目标图像再次进行一次生物变换，利用特征变换图对候选目标特征图进行验证，将与特征变换图距离最小的候选目标作为最终识别目标。本发明得到的识别图像有较高的准确性。
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