公开(公告)号：CN119224727A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411352206.0

申请日：2024-09-26

Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 ,  北京科技大学

Inventor： 李辉 ,  郭德福 ,  王学强 ,  梁亮 ,  刘旭辉 ,  于海军 ,  蒋高 ,  刘玉坤 ,  杨智 ,  黄瑞坤 ,  张松 ,  许煌 ,  谢添愚 ,  汪霖 ,  唐云 ,  徐冬 ,  何海楠 ,  王进

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/10 ,  G01S17/88

Abstract: 本申请提供了一种步进梁运输链立式运输钢卷的倾覆风险判定方法，涉及轧制技术领域，包括以下步骤：步骤一：获取钢卷和步进梁运输链的初始数据；步骤二：通过激光雷达获取钢卷点云数据及鞍座的点云数据；步骤三：通过点云数据分别获取钢卷端面和鞍座距离雷达的平均距离；步骤四：计算钢卷的中心线与鞍座中心线的偏离距离；步骤五：判断钢卷的卷形，并计算钢卷的外圈溢出量和溢出宽度；步骤六：根据初始数据和计算数据来判断钢卷是否具有倾覆风险。本申请通过三维激光雷达获取热轧钢卷和鞍座的端面点云数据信息，通过钢卷倾覆风险判定规则对倾覆风险进行计算，实现热轧钢卷卷形的在线检测与钢卷倾覆风险预警，减少事故发生率。