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公开(公告)号：CN114326436A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637538.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮仿真系统，包括信息交互的两个相邻闭环控制回路，即闭环连接的第一电磁铁模型、第一传感器模型和第一控制器模型，以及闭环连接的第二电磁铁模型、第二传感器模型和第二控制器模型；其以悬浮搭接结构的两个悬浮点为研究对象，综合考虑两个悬浮点自身的闭环控制回路和两个回路之间的耦合关系，仿真控制悬浮间隙始终保持在额定值附近，使其波动范围在允许值内，不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路，还考虑回路之间的信息交互，精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。
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公开(公告)号：CN114326434A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637528.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种半实物磁浮车辆动力学仿真系统，将难以准确数值模拟的控制部分和电磁部分，作实物部分；将可以准确模拟的车辆机械部分和轨道部分，作虚拟部分，揭示控制实物模块、电磁实物模块、车辆动力学虚拟模型和轨道梁动力学虚拟模型之间的耦合作用规律、以及主要参数的适用边界，在室内再现各种工况下的磁浮车辆耦合动力学响应，做车辆动力学性能分析、控制系统性能分析和轨道梁动力学性能分析，从而为磁浮交通系统精准设计提供理论依据和应用参考。
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公开(公告)号：CN114280962A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111635625.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种涡流制动控制仿真系统，包括制动控制器模型和制动电磁铁模型；制动控制器模型接收制动命令，仿真控制制动电磁铁模型的电流，使制动电磁铁模型与侧轨之间产生涡流制动力，实现列车制动。其关键点在于：制动控制器模型，采用电流闭环控制，以避免因间隙变化、供电电压波动、温度变化而引起负载电感变化、线圈电阻变化等，所导致的线圈电流变化现象，进一步稳定控制电流，提高制动精确度和及时性。
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公开(公告)号：CN114280961A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111635623.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮装置的故障注入仿真系统，包括对电源短路模式、对地短路模式、开路模式、阻抗串接模式和通道间短路模式，这5种模式的硬件故障注入类型，对磁浮系统运行过程中可能出现的故障进行模拟，根据所注入的故障源仿真出故障现象，辅助使用者进行故障诊断。具体的硬件故障注入模块，利用故障注入设备对控制器核心控制计算机对外接口信号进行断路故障模拟，用于模拟故障，经过信号调理后将故障注入到半实物仿真系统，实现复杂工况下磁浮列车各个系统的性能仿真。本发明的故障注入系统，能够模拟信号通道上的“通、断、短”接口硬线故障，用于仿真试验中的故障模拟与注入试验、控制器系统的故障容错与冗余处理试验及测试。
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公开(公告)号：CN112158076A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011206164.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁铁监测装置和磁浮列车，电磁铁监测装置包括监测装置本体，监测装置本体包括底板和核心板；底板上设置有信号输入接口、调理电路、模拟开关、AD转换电路、电源电路和CAN模块；信号输入接口获取外部传感器的模拟信号，调理电路对外部的传感器信号进行调理形成标准信号；模拟开关对所述标准信号进行多通道采集；AD转换电路对所述标准信号进行模数转换形成数字信号；核心板上的处理器用于对所述数字信号进行还原并形成对应纲量的数值并存储到存储模块；CAN模块则将所述数值传送至上位机。磁浮列车可获取悬浮架的振动加速度、涡流制动电磁铁的振动加速度及电磁铁温度等量纲的实际数值，实现对工作状态的监控分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215322033U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121079095.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本实用新型提出一种磁浮控制系统及冗余式悬浮控制器，该冗余式悬浮控制器包括FPGA模块、第一核心控制板、第二核心控制板、第一AD模块、第二AD模块和驱动模块；FPGA模块用于接收电压传感器信号和电流传感器信号、间隙传感器信号以及加速度传感器信号；第一核心控制板和第二核心控制板用于将间隙传感器信号以及加速度传感器信号进行控制计算和逻辑判断并输出控制信号；FPGA模块用于监控第一核心控制板和第二核心控制板发送的各自的心跳信号、时钟信号和故障电平信号；驱动模块用于根据控制信号驱动悬浮磁铁。核心控制板采用冗余设计可提升控制器的可靠性。
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公开(公告)号：CN212889895U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021256088.0
申请日：2020-07-01
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁铁监测系统和磁浮列车，电磁铁监测系统设置在磁浮列车上，磁浮列车包括依次连接的第一悬浮架、车架和第二悬浮架，第一悬浮架的两侧均设置有悬浮电磁铁和导向电磁铁，车架的两侧均设置有悬浮电磁铁和涡流制动电磁铁；电磁铁监测系统包括监测装置和传感器，传感器包括温度传感器、压力传感器和三轴加速度传感器；三轴加速度传感器设置在第一悬浮架和第二悬浮架的四角，温度传感器设置在导向电磁铁、悬浮电磁铁和涡流制动电磁铁上，压力传感器设置在风缸上。本电磁铁监测系统可获取悬浮架的振动加速度、涡流制动电磁铁的振动加速度和电磁铁温度等量纲的数值，实现对磁浮列车工作状态的监控分析。
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公开(公告)号：CN212889894U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021253366.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁铁监测盒和磁浮列车，电磁铁监测盒包括监测装置本体，监测装置本体包括：壳体，壳体的底部设置有第一限位凸台和圆柱孔，四角设置有第一固定凸起，第一固定凸起的一侧设置有第二固定凸起；盖板，设置在开口处；核心板，包括处理器、以太网接口、数据存储模块和RS232调试串口；底板，设置在核心板的上方并固定在第二固定凸起上，底板包括信号输入接口、调理电路、模拟开关、AD转换电路、电源电路和CAN模块；连接接口，设置在壳体的侧壁并与信号输入接口、电源电路、CAN模块和以太网接口连接。电磁铁监测盒可获取悬浮架的振动加速度、涡流制动电磁铁的振动加速度和电磁铁温度等量纲的数值，实现对磁浮列车工作状态的监控分析。
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公开(公告)号：CN212313567U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202022101919.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道检测装置。轨道检测装置，包括：横梁；第一支架，连接在横梁的其中一端；第二支架，连接在横梁的另一端；螺栓检测机构，包括设置于第一支架上的第一图像捕捉组件以及设置于第二支架上的第二图像捕捉组件，第一图像捕捉组件用于捕捉轨枕的其中一端的螺栓的图像，第二图像捕捉组件用于捕捉轨枕的另一端的螺栓的图像；第一图像捕捉组件包括用于捕捉轨枕的第一侧的螺栓的图像的第一图像捕捉器件、以及用于捕捉轨枕的第二侧的螺栓的图像的第二图像捕捉器件；第二图像捕捉组件包括用于捕捉轨枕的第一侧的螺栓的图像的第三图像捕捉器件、以及用于捕捉轨枕的第二侧的螺栓的图像的第四图像捕捉器件。
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