公开(公告)号：CN202783481U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220475406.1

申请日：2012-09-18

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 陈力航 ,  贾中仁

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种新型逗号脚，其主体为半圆弧型结构，半圆弧型结构的两端处于同一水平面，其中一端设置有通孔，通孔与半圆弧型结构为一体化，另一端向上微翘。本实用新型采用半圆弧型结构，结构简单，从而使机器人在行走时更加灵活可靠，能够适应不同环境的地形，实现无障碍行走；采用弹簧钢材质制成，有利于机器人运动过程中减震，增强对地的适应能力，恢复性能好，防止逗号脚变形，进而提高逗号脚的使用寿命。

公开(公告)号：CN202783482U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220475539.9

申请日：2012-09-18

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 陈力航 ,  贾中仁

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种新型六足仿生机器人，包括机架、机械手、电机固定后板I、电机固定侧板I、伺服电机、六角螺钉、电机固定前板I、逗号脚、齿条前导槽、直流电机、齿条后跳槽、电机固定侧板II、电机固定后板II、电机固定前板II、轴承盖板、盘式电机固定板、盘式电机、轴承、轴II、偏心轮、盖板、连杆、移动连接板、电机底板、移动主板、上盖板、导向条、底板、轴III、齿条、齿轮、轴I、电机固定板、控制系统。仿生六足纲昆虫的行走步态；以一边的前足、后足与另一边的中足为一组,形成一个三角架支撑虫体,在同一时间只有一组的三条足行走；能够在狭小空间及复杂路况下行走以完成必要的任务，到达人类无法到达的指定地点，具有广阔的应用前景。