公开(公告)号：CN102756764A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210230232.7

申请日：2012-07-04

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 李旭 ,  谢方平 ,  刘大为 ,  黄利 ,  叶强 ,  袁开放

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/02

Abstract: 一种全方向移动履带，包括履带本体，所述履带本体由电机驱动的主动轮带动运转，所述履带本体由多块履带板前后相互铰接构成，所述履带板的左右两侧安装有可以绕轴自由转动的行走轮，本发明由于行走轮可以自由转动与地面的摩擦小，因此履带运动功率消耗也小，提高了行走的稳定性。并且可以通过控制左右履带的速度差，结合毂轮的转动实现履带的横向移动，转向灵活。

公开(公告)号：CN202716956U

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201220321205.6

申请日：2012-07-04

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 李旭 ,  谢方平 ,  刘大为 ,  黄利 ,  叶强 ,  袁开放

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/02

Abstract: 一种全方向移动履带，包括履带本体，所述履带本体由电机驱动的主动轮带动运转，所述履带本体由多块履带板前后相互铰接构成，所述履带板的左右两侧安装有可以绕轴自由转动的行走轮，本实用新型由于行走轮可以自由转动与地面的摩擦小，因此履带运动功率消耗也小，提高了行走的稳定性。并且可以通过控制左右履带的速度差，结合毂轮的转动实现履带的横向移动，转向灵活。