公开(公告)号：CN120044998A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510526561.3

申请日：2025-04-25

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 李超 ,  李开昊 ,  李明洋 ,  王星宇

IPC: G05D23/20 ,  B01L7/02 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明针对现有温度控制技术存在的问题，提供一种气浴温度控制装置及方法。装置包括回流腔、静压腔和气浴腔，各腔体均设保温层。回流腔有内循环风扇、制冷模块、制热模块、外循环换气口、外循环换气阀及相关部件；气浴腔有第二温度传感器和内循环换气口；静压腔设置有温度传感器、等风量送风风道、导流板和散流板。三个腔室分别通过内循环进气口、散流板、内循环换气口两两相连，构成气体循环通路。腔体内实时温度由多个温度传感器的监测值经由数据融合策略计算所得。控制方法根据气浴腔实时温度与外界温度的差值以及气浴腔实时温度与目标温度的差值，运行不同温度控制策略。本发明具有温度控制均匀性和可靠性高、高效节能、温度控制精确等效果。

公开(公告)号：CN120063423A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510526521.9

申请日：2025-04-25

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 李超 ,  李开昊 ,  李明洋

IPC: G01F22/02 ,  C12M1/34 ,  C12M1/24 ,  C12M1/107 ,  C12M1/36 ,  C12M1/00

Abstract: 本发明提供了一种基于压力法的厌氧发酵气体自动计量装置及方法，装置包括反应器、温度传感器、压力传感器、吸附装置、单向气阀及数据处理模块。在计量过程中，通过设置反应器顶空气体计量的压力阈值，当顶空气体的压力达到预设压力阈值时，系统自动控制单向气阀通断以释放气体恢复顶空的压力，计量释放气体的体积，使系统进入下一计量周期；同时通过数据处理模块的补偿算法，选择性地补偿水蒸气、吹扫气体、尾气和标准化对计量的影响，从而实现连续、精准的气体流量计量。本发明采用压力法实现可调分辨率，结合高精度传感、智能算法及自动控制策略，提供了一种适应多应用场景的高效、灵活且具高适应性的气体计量解决方案。

公开(公告)号：CN120065750A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510526547.3

申请日：2025-04-25

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 李超 ,  李明洋 ,  李开昊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种模块化CSTR发酵模拟装备及自适应控制方法，涉及生物发酵与过程控制领域。该装备由可拆装发酵单元、气体监测单元、数据采集单元等模块构成，集成多参数传感器及补偿算法实现闭环控制。控制方法采用双层级联架构：下级控制器通过动态PID调节进料速度稳定pH；上级控制器基于产气偏差动态优化pH设定值，结合极值搜索模型形成反馈调控。专家系统周期性分析产气偏差，通过微扰动探测负荷极限，动态调整目标参数实现有机负荷优化。本发明融合多参数协同监测与智能控制模型，实时计算OLR、HRT等关键参数，在维持系统稳定性的同时提升处理效率，突破传统人工调控滞后性缺陷，为厌氧发酵工艺提供自适应的解决方案。

公开(公告)号：CN118968870B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411441974.3

申请日：2024-10-16

Applicant: 湖南农业大学 ,  碧臣仪器(北京)有限公司

Inventor： 李超 ,  李开昊 ,  陈同顺 ,  薛寒光

IPC: G09B23/36 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明属于模式动物体外消化系统模拟装置领域领域，公开了一种基于软体驱动的模式动物体外消化系统，包括：胃部模块，包括仿生胃和用于挤压仿生胃的胃挤压装置，所述胃挤压装置包括软体机器人和磁流变液柔性装置，磁流变液柔性装置包括磁流变液柔性囊和磁场发生器，所述磁场发生器为磁流变液柔性囊提供可变磁场，软体机器人和磁流变液柔性装置作用在仿生胃上的作用强度均可调节；补液模块，包括胃补液装置，用于对胃部模块进行补液。还提供一种基于所述的基于软体驱动的模式动物体外消化系统的控制方法，上述系统和方法可以真实有效地模拟模式动物体外消化过程。

公开(公告)号：CN118968870A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411441974.3

申请日：2024-10-16

Applicant: 湖南农业大学 ,  碧臣仪器(北京)有限公司

Inventor： 李超 ,  李开昊 ,  陈同顺 ,  薛寒光

IPC: G09B23/36 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明属于模式动物体外消化系统模拟装置领域领域，公开了一种基于软体驱动的模式动物体外消化系统，包括：胃部模块，包括仿生胃和用于挤压仿生胃的胃挤压装置，所述胃挤压装置包括软体机器人和磁流变液柔性装置，磁流变液柔性装置包括磁流变液柔性囊和磁场发生器，所述磁场发生器为磁流变液柔性囊提供可变磁场，软体机器人和磁流变液柔性装置作用在仿生胃上的作用强度均可调节；补液模块，包括胃补液装置，用于对胃部模块进行补液。还提供一种基于所述的基于软体驱动的模式动物体外消化系统的控制方法，上述系统和方法可以真实有效地模拟模式动物体外消化过程。