公开(公告)号：CN110972617B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN201911343202.5

申请日：2019-12-24

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 罗海峰 ,  朱毅 ,  毛灿 ,  吴明亮 ,  杨丽华 ,  罗凤莲

IPC: A01C5/06

Abstract: 一种种沟沟深自动调节装置，包括铰接安装在机架上的多个地轮，机架上竖直安装导杆，导杆的顶端安装悬挂梁（20），导杆中部滑动安装移动板（3），悬挂梁上悬挂安装第一电动推杆（19）的底座，第一电动推杆的杆体固定连接移动板；移动板的前端经连接杆（10）固定连接开沟器支撑梁（14），开沟器支撑梁上刚性安装开沟器；地轮经地轮连杆铰接安装在机架上，且地轮连杆上安装第一位移传感器，第一位移传感器的信号线接入第一电动推杆的控制回路中，当土壤高度变化时，第一位移传感器检测到地轮高度变化值并反馈给控制器，控制器根据地轮高度变化值驱动第一电动推杆，使所述移动板、开沟器支撑梁及开沟器随土壤高低起伏变化而相应上下移动。

公开(公告)号：CN110972617A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911343202.5

申请日：2019-12-24

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 罗海峰 ,  朱毅 ,  毛灿 ,  吴明亮 ,  杨丽华 ,  罗凤莲

IPC: A01C5/06

Abstract: 一种种沟沟深自动调节装置，包括铰接安装在机架上的多个地轮，机架上竖直安装导杆，导杆的顶端安装悬挂梁（20），导杆中部滑动安装移动板（3），悬挂梁上悬挂安装第一电动推杆（19）的底座，第一电动推杆的杆体固定连接移动板；移动板的前端经连接杆（10）固定连接开沟器支撑梁（14），开沟器支撑梁上刚性安装开沟器；地轮经地轮连杆铰接安装在机架上，且地轮连杆上安装第一位移传感器，第一位移传感器的信号线接入第一电动推杆的控制回路中，当土壤高度变化时，第一位移传感器检测到地轮高度变化值并反馈给控制器，控制器根据地轮高度变化值驱动第一电动推杆，使所述移动板、开沟器支撑梁及开沟器随土壤高低起伏变化而相应上下移动。