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公开(公告)号:CN111976980A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010794213.1
申请日:2020-08-10
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途无人机,所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件,两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连,所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。本发明的多用途无人机具有灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素等优点。
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公开(公告)号:CN117434207A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310292737.4
申请日:2023-03-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物细胞力与粘弹性测定方法。所述方法适用于所有植物细胞所产生力与粘弹性的测定。所述方法包括如下步骤:(1)在AT切石英晶体和BT切石英晶体导电电极表面或电极表面所被绝缘层表面修饰可与细胞壁或原生质体静电或化学作用的分子或材料;(2)在石英晶体白片或导电电极或导电电极上面绝缘层上修饰促进植物细胞或原生质体黏附的材料;(3)将步骤(2)修饰后的AT切与BT切石英晶体置于检测池内,将待测定的有壁植物细胞或去壁原生质体加入检测池,通过公式测定细胞粘附及随后逆境胁迫过程所产生的横向表面应力ΔS与粘弹性变化。
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公开(公告)号:CN111994096B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202010783166.0
申请日:2020-08-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法,其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置,作业装置沿轨道往复运行并作业,还包括自适应止沉装置,自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘,支撑杆的顶端固定连接轨道,杆身上套接连接有锁紧套筒,止沉盘铰接于锁紧套筒上,并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外,还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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公开(公告)号:CN111976980B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202010794213.1
申请日:2020-08-10
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途无人机,所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件,两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连,所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。本发明的多用途无人机具有灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素等优点。
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公开(公告)号:CN111994096A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010783166.0
申请日:2020-08-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法,其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置,作业装置沿轨道往复运行并作业,还包括自适应止沉装置,自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘,支撑杆的顶端固定连接轨道,杆身上套接连接有锁紧套筒,止沉盘铰接于锁紧套筒上,并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外,还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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公开(公告)号:CN111194634A
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN202010152727.7
申请日:2020-03-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种手持打顶机,包括机身和手持手柄,机身上设置有一沿着机身运动方向贯通的机身通孔,机身通孔前端的底部安装有用于割断枝条的割刀,割刀的上方可转动式安装有拨动板,拨动板的通过转动辅助割刀切割枝条并将割刀割断后的枝条推向机身通孔的后端。本发明的外壳为注塑成型,整机结构紧凑、质量轻,左握持手柄按照工作的最佳角度设置,双手握持手感较好,整机重心在下方靠近右手柄处,便于稳定操作;由于拨动装置的作用,打顶工作的平整度得到提高。同时采用组合式拨动板和便于拆装刀片的结构,可以很方便地根据不同的工况进行调整和更换,更好地适应不同的打顶宽度和各种作物的物理特性要求。
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公开(公告)号:CN212232258U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202020267014.0
申请日:2020-03-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种手持打顶机,包括机身和手持手柄,机身上设置有一沿着机身运动方向贯通的机身通孔,机身通孔前端的底部安装有用于割断枝条的割刀,割刀的上方可转动式安装有拨动板,拨动板的通过转动辅助割刀切割枝条并将割刀割断后的枝条推向机身通孔的后端。本实用新型的外壳为注塑成型,整机结构紧凑、质量轻,左握持手柄按照工作的最佳角度设置,双手握持手感较好,整机重心在下方靠近右手柄处,便于稳定操作;由于拨动装置的作用,打顶工作的平整度得到提高。同时采用组合式拨动板和便于拆装刀片的结构,可以很方便地根据不同的工况进行调整和更换,更好地适应不同的打顶宽度和各种作物的物理特性要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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