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公开(公告)号：CN118959827B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411432969.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于水质检测领域，公开了一种水质检测装置，包括：水质传感器安装支架，包括水平连接轴和设置在水平连接轴上的两个传感器连接轴；且传感器连接轴在水平连接轴所在平面可平移；水质检测主传感器和水质检测校正传感器分别连接在其中传感器连接轴上，水质检测主传感器沿着所在传感器连接轴全方位移动以实时检测水体不同位置的水质情况；控制装置根据两个传感器的比对结果判断水质检测主传感器的检测结果是否准确当实时检测结果和校正检测结果的差值超过预定阈值时，判定水质检测主传感器被污染或已损坏，对水质检测主传感器进行清洗或维护。还提供相应的应用和控制方法。上述装置和方法实时精准检测水质情况且节省人工和设备运行成本。
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公开(公告)号：CN119953609A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510193471.7
申请日：2025-02-21
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及水质监测与无人机技术领域，且公开了基于无人机平台的水质检测与巡检设备，包括无人机，所述无人机上设置有多负载机构、配对机构和巡检机构，无人机的底面固定安装有连接部，连接部的底面开设有圆形结构的限位槽，限位槽的内壁面开设有多组豁口，无人机的下端设置有配对机构，配对机构包括配对机构连接杆，配对机构连接杆可拆卸安装在连接部处，配对机构连接杆的一端固定安装有限位盘。无人机通过配对机构和多负载机构的结合，实现水质检测设备的精准投放；通过配对机构与巡检机构的结合，实现水质的灵活性检测和精准测量。无需人工到达现场进行设备的放置和打捞，节省了大量的时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN118959827A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411432969.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于水质检测领域，公开了一种水质检测装置，包括：水质传感器安装支架，包括水平连接轴和设置在水平连接轴上的两个传感器连接轴；且传感器连接轴在水平连接轴所在平面可平移；水质检测主传感器和水质检测校正传感器分别连接在其中传感器连接轴上，水质检测主传感器沿着所在传感器连接轴全方位移动以实时检测水体不同位置的水质情况；控制装置根据两个传感器的比对结果判断水质检测主传感器的检测结果是否准确当实时检测结果和校正检测结果的差值超过预定阈值时，判定水质检测主传感器被污染或已损坏，对水质检测主传感器进行清洗或维护。还提供相应的应用和控制方法。上述装置和方法实时精准检测水质情况且节省人工和设备运行成本。
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