一种人工智能机器人的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118163093A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410240257.8

    申请日:2024-03-04

    Abstract: 本发明提供了一种人工智能机器人的控制方法及系统,涉及机器人控制技术领域,该方法包括:响应于避障指令,采集避障路线信息所在区域的总区域图像,进行区域复杂度分析,获取区域复杂度,进行对目标机器人进行控制调整的步长决策,获得控制步长;按照控制步长,对避障路线信息进行划分,获得多个控制调整区域;根据控制步长,在当前控制调整区域内,结合避障路线信息和控制步长,计算获得理想转向角度;采集当前控制调整区域内的图像,获得目标区域图像,进行转向偏移度分析,获得转向偏移度,对理想转向角度进行校正计算,获得控制转向角度,对目标机器人进行转向控制。本发明解决了现有技术中机器人移动控制效果差的技术问题。

    一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人

    公开(公告)号:CN117340933A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311372953.6

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人,涉及机器人领域,包括机器人本体和集水槽,所述集水槽开设有两组出水口,所述机器人本体内部设有两组落水槽,且两组落水槽进水端均与集水槽出水端相连接,两组所述落水槽进水端均固定安装有滤板,两组所述落水槽出水端均安装有第一水管,且第一水管由多组U型管道组成。本发明解决了机器人本体散热的问题,在阴雨天气时,集水槽将雨水进行收集,雨水在过滤后进入落水槽中,落水槽将雨水引流至第一水管内,第一水管为多组U型管道设置,安装在机器人本体内壁中,对机器人本体内部元件进行水冷,且雨水为流动水,增加水冷效果。

    一种用于无人机检测车流量的摄像支架

    公开(公告)号:CN119872957A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510153723.3

    申请日:2025-02-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人机检测车流量的摄像支架,涉及无人机检测技术领域,包括支架主体、安装槽、限位板以及活动板,多组所述安装槽内部均活动安装有第一限位轴,多组所述第一限位轴外壁均开设有双向螺纹槽,多组所述第一限位轴中心端均安装有蜗轮,多组所述限位板一端均设有轴座,多组所述轴座内部均活动安装有第一活动轴,多组所述第一活动轴外壁均安装有固定板。本发明通过设置有支架主体、限位板以及固定板,摄像机安装进入支架主体内部,支架主体对摄像机进行保护,避免摄像机外端受外物碰撞造成损坏,多组固定板一端分别与无人机支架卡合固定,完成摄像机与无人机的安装,提升了摄像机安装以及拆卸的便捷性。

    基于物联网的交通状态预测方法及系统

    公开(公告)号:CN118172927A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410045919.6

    申请日:2024-01-11

    Abstract: 本发明提供了基于物联网的交通状态预测方法及系统,涉及交通状态预测领域,包括:获取第一交通路口的第一时域特征进行数据挖掘,获取第一交通状态记录数据;对第一交通记录数据进行离散性分析,获取第一状态波动系数;当第一状态波动系数小于或等于波动系数阈值,对第一交通状态记录数据进行集中值评价,获取第一交通状态预测结果;当第一状态波动系数大于所述波动系数阈值,基于物联网,获取所述第一交通路口的第一交汇路段状态信息;将第一交汇路段状态信息输入交通状态预测模型,获取第二交通状态预测结果。解决由于无法对于流动性较强的路段进行交通状态预测,导致存在适应范围不广的技术问题。

    一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人

    公开(公告)号:CN117340933B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202311372953.6

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人,涉及机器人领域,包括机器人本体和集水槽,所述集水槽开设有两组出水口,所述机器人本体内部设有两组落水槽,且两组落水槽进水端均与集水槽出水端相连接,两组所述落水槽进水端均固定安装有滤板,两组所述落水槽出水端均安装有第一水管,且第一水管由多组U型管道组成。本发明解决了机器人本体散热的问题,在阴雨天气时,集水槽将雨水进行收集,雨水在过滤后进入落水槽中,落水槽将雨水引流至第一水管内,第一水管为多组U型管道设置,安装在机器人本体内壁中,对机器人本体内部元件进行水冷,且雨水为流动水,增加水冷效果。

    一种基于车流量进行调节的智慧交通调控装置

    公开(公告)号:CN117409595A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311534866.6

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于车流量进行调节的智慧交通调控装置,涉及交通调控装置领域,包括固定杆与各组信号灯,每组所述信号灯的一侧连接有控制监控,所述控制监控的底端连接有底座,所述底座的内部安装有传动机构,所述底座内部还连接有变阻接电结构。本发明通过限位套筒推动气流在管道内流动,并通过第一单向阀以及第二单向阀对不同流向的气流进行分流,负压会推动第二单向阀打开并进入到下横管内,使得负压通过吸气口对外界进行吸附,从而吸引接电块向下移动,正压会推动第一单向阀打开并进入到上横管内,使得正压通过喷气口喷出,推动接电块向下移动,两者配合带动接电块向下移动与电阻块分离,使得电阻块在转动时与接电块分离。

Patent Agency Ranking