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公开(公告)号：CN111658443B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202010669687.3
申请日：2020-07-13
Applicant: 湖南中医药大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于一种康复训练装置，具体是涉及到一种手指屈伸训练仪，包括底板、腕带、5个手指固定件以及用于带动手指固定件运动的屈曲驱动装置和伸展驱动装置，所述屈曲驱动装置包括设置在腕带上表面的收放线装置Ⅰ，收放线装置Ⅰ上设置有5根与手指固定件连接的驱动绳Ⅰ，所述伸展驱动装置包括设置在底板底面或腕带下表面的收放线装置Ⅱ以及设置在底板位于五指下端的5个导向环Ⅰ，收放线装置Ⅱ上设置有5根与手指固定件连接的驱动绳Ⅱ，驱动绳Ⅱ穿过导向环Ⅰ设置，本发明通过设置屈曲驱动装置和伸展驱动装置、带动设置在训练者五指上的5个手指固定件运动，实现手指的屈曲和伸展运动，整体结构简单，穿戴便利，训练效果好。
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公开(公告)号：CN111388275B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010224637.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 湖南中医药大学
Abstract: 本发明属于一种康复训练器，具体是涉及到一种下肢肌肉康复训练器，包括依次连接的底座、支撑柱和支架，支撑柱相互平行设置有两根，两根支撑柱上设置有外骨骼训练机构，支架上朝向底座设置有伸缩套杆，伸缩套杆包括从大至小依次套接的套管Ⅰ、套管Ⅱ、套管Ⅲ和套管Ⅳ，套管Ⅰ顶部与支架固定连接，套管Ⅱ上固定设置有躯干束缚机构，套管Ⅳ端部设置有定位块Ⅰ，套管Ⅱ靠近底座一端设置有与定位块Ⅰ可拆卸连接的定位块Ⅱ，底座上设置有与定位块Ⅰ对应配合的定位孔，支架上朝向底座设置有驱动机构Ⅱ，驱动机构Ⅱ输出端与躯干束缚机构连接，躯干束缚机构配合伸缩套杆和驱动机构Ⅱ，便于患者对接，保证稳定性，同时提供肌肉康复训练和闭链运动训练。
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公开(公告)号：CN110860066A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911328777.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 湖南中医药大学
IPC: A63B22/20
Abstract: 本发明属于一种爬行训练设备，具体是涉及到一种婴儿爬行模式训练设备，包括托盘、伸缩支架、主体、四肢传动臂和驱动电机，所述托盘包括上身托盘、下身托盘和旋转杆Ⅰ，上身托盘和下身托盘通过旋转杆Ⅰ连接，旋转杆Ⅰ底部与伸缩支架的一端连接，伸缩支架的另一端与主体固定连接，所述四肢传动臂设置在主体上并与驱动电机连接，所述主体位于四肢传动臂一侧还设置有导向装置，所述主体底部设置有脚轮，本发明设置两个托盘，适配婴儿爬行时身体的运动规律；通过设置四肢驱动装置和导向装置，驱动婴儿手臂和腿部以实现爬行训练，通过设置导向装置，使得四肢驱动臂能在一定活动范围内自主活动，适应婴儿手脚自由活动的范围。
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公开(公告)号：CN111658443A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010669687.3
申请日：2020-07-13
Applicant: 湖南中医药大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于一种康复训练装置，具体是涉及到一种手指屈伸训练仪，包括底板、腕带、5个手指固定件以及用于带动手指固定件运动的屈曲驱动装置和伸展驱动装置，所述屈曲驱动装置包括设置在腕带上表面的收放线装置Ⅰ，收放线装置Ⅰ上设置有5根与手指固定件连接的驱动绳Ⅰ，所述伸展驱动装置包括设置在底板底面或腕带下表面的收放线装置Ⅱ以及设置在底板位于五指下端的5个导向环Ⅰ，收放线装置Ⅱ上设置有5根与手指固定件连接的驱动绳Ⅱ，驱动绳Ⅱ穿过导向环Ⅰ设置，本发明通过设置屈曲驱动装置和伸展驱动装置、带动设置在训练者五指上的5个手指固定件运动，实现手指的屈曲和伸展运动，整体结构简单，穿戴便利，训练效果好。
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公开(公告)号：CN111388320A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010225680.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 湖南中医药大学
Abstract: 本发明属于医疗辅助器械，具体是涉及到一种艾炷制作装置，包括艾绒箱和成形模具，成形模具包括至少2个在顶部依次铰接的模具块，模具块靠近邻近模具块一侧设置有半成形孔，相邻2个模具块的半成形孔配合形成成形孔，成形模具上设置有横向贯穿成形孔的切槽，切槽内滑动设置有切板，切板上设置有与成形孔贯穿侧尺寸一致的切口，本发明每2个模具块组成可相互打开或者闭合的成形孔，方便成形后取出艾炷，最大程度减少取出时对艾炷的破坏，设置切槽和切板，切板确保在成形过程中，各个模具块相互并拢，在艾炷成形后，可抽出切板切掉艾炷底部较为松散的部分，同时保证最终艾炷底部平整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110860066B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN201911328777.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 湖南中医药大学
IPC: A63B22/20
Abstract: 本发明属于一种爬行训练设备，具体是涉及到一种婴儿爬行模式训练设备，包括托盘、伸缩支架、主体、四肢传动臂和驱动电机，所述托盘包括上身托盘、下身托盘和旋转杆Ⅰ，上身托盘和下身托盘通过旋转杆Ⅰ连接，旋转杆Ⅰ底部与伸缩支架的一端连接，伸缩支架的另一端与主体固定连接，所述四肢传动臂设置在主体上并与驱动电机连接，所述主体位于四肢传动臂一侧还设置有导向装置，所述主体底部设置有脚轮，本发明设置两个托盘，适配婴儿爬行时身体的运动规律；通过设置四肢驱动装置和导向装置，驱动婴儿手臂和腿部以实现爬行训练，通过设置导向装置，使得四肢驱动臂能在一定活动范围内自主活动，适应婴儿手脚自由活动的范围。
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公开(公告)号：CN111388320B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010225680.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 湖南中医药大学
Abstract: 本发明属于医疗辅助器械，具体是涉及到一种艾炷制作装置，包括艾绒箱和成形模具，成形模具包括至少2个在顶部依次铰接的模具块，模具块靠近邻近模具块一侧设置有半成形孔，相邻2个模具块的半成形孔配合形成成形孔，成形模具上设置有横向贯穿成形孔的切槽，切槽内滑动设置有切板，切板上设置有与成形孔贯穿侧尺寸一致的切口，本发明每2个模具块组成可相互打开或者闭合的成形孔，方便成形后取出艾炷，最大程度减少取出时对艾炷的破坏，设置切槽和切板，切板确保在成形过程中，各个模具块相互并拢，在艾炷成形后，可抽出切板切掉艾炷底部较为松散的部分，同时保证最终艾炷底部平整。
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公开(公告)号：CN111388275A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010224637.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 湖南中医药大学
Abstract: 本发明属于一种康复训练器，具体是涉及到一种下肢肌肉康复训练器，包括依次连接的底座、支撑柱和支架，支撑柱相互平行设置有两根，两根支撑柱上设置有外骨骼训练机构，支架上朝向底座设置有伸缩套杆，伸缩套杆包括从大至小依次套接的套管Ⅰ、套管Ⅱ、套管Ⅲ和套管Ⅳ，套管Ⅰ顶部与支架固定连接，套管Ⅱ上固定设置有躯干束缚机构，套管Ⅳ端部设置有定位块Ⅰ，套管Ⅱ靠近底座一端设置有与定位块Ⅰ可拆卸连接的定位块Ⅱ，底座上设置有与定位块Ⅰ对应配合的定位孔，支架上朝向底座设置有驱动机构Ⅱ，驱动机构Ⅱ输出端与躯干束缚机构连接，躯干束缚机构配合伸缩套杆和驱动机构Ⅱ，便于患者对接，保证稳定性，同时提供肌肉康复训练和闭链运动训练。
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公开(公告)号：CN213157479U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021370555.2
申请日：2020-07-13
Applicant: 湖南中医药大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型属于一种康复训练装置，具体是涉及到一种手指屈伸训练仪，包括底板、腕带、5个手指固定件以及用于带动手指固定件运动的屈曲驱动装置和伸展驱动装置，所述屈曲驱动装置包括设置在腕带上表面的收放线装置Ⅰ，收放线装置Ⅰ上设置有5根与手指固定件连接的驱动绳Ⅰ，所述伸展驱动装置包括设置在底板底面或腕带下表面的收放线装置Ⅱ以及设置在底板位于五指下端的5个导向环Ⅰ，收放线装置Ⅱ上设置有5根与手指固定件连接的驱动绳Ⅱ，驱动绳Ⅱ穿过导向环Ⅰ设置，本实用新型通过设置屈曲驱动装置和伸展驱动装置、带动设置在训练者五指上的5个手指固定件运动，实现手指的屈曲和伸展运动，整体结构简单，穿戴便利，训练效果好。
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公开(公告)号：CN213526244U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202021370841.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 湖南中医药大学
Abstract: 本实用新型属于医疗康复器械技术领域，具体是涉及到一种前臂旋前旋后训练仪,包括支撑筒、设置于支撑筒前端的腕托以及设置在支撑筒上用于驱动腕托旋转的驱动装置，驱动装置包括旋转套设在支撑筒外壁的旋转环、连接旋转环和腕托的连接杆以及用于驱动旋转环旋转的马达，旋转环外壁设置有外齿轮，所述马达固定设置在支撑筒上，马达输出端设置有与外齿轮啮合的主动轮，所述支撑筒外壁还固定套设有外壳,本实用新型在使用时，支撑筒套设在患者前臂上，其中腕托夹持并固定在手腕处，驱动装置驱动腕托来回180°旋转，实现患者前臂的旋前旋后训练，通过马达驱动旋转且更容易控制旋转角度，设置外壳，使马达和齿轮啮合结构等多隐藏在外壳内，提高安全性能。
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