公开(公告)号：CN103206904B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201210386223.7

申请日：2012-10-12

Applicant: 湖北航天化学技术研究所

Inventor： 李卫 ,  陆志猛 ,  钱睿 ,  孙涛 ,  王青松 ,  李从云

IPC: F42D5/04

Abstract: 本发明是一种用于火工技术领域的航空废弃炮弹专用拆弹机。它由机架与传动组件、旋拔组件、隔爆组件、出料组件和状态监控组件组成；机架与传动组件与旋拔组件配置；机架与传动组件上设有框架、减速电机、传动丝杠、直线导轨、导轨滑块和机架气动卡盘；旋拔组件设有旋拔背板、旋拔上气动卡盘和旋拔下气动卡盘和压头支板；状态监控组件设有状态报警与控制器和状态识别与控制器。它利用减速电机和传动丝杠的联动带动旋拔组件升降运动、旋出炮弹引信和拔出弹头，利用状态报警与控制器和状态识别与控制器控制拆弹温度和工位状态，实现废弃炮弹的机械自动拆弹。本发明具有结构简单、操作方便、控制可靠、运行安全，以及劳动强度低和拆弹效率高的优点。

公开(公告)号：CN103206904A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201210386223.7

申请日：2012-10-12

Applicant: 湖北航天化学技术研究所

Inventor： 李卫 ,  陆志猛 ,  钱睿 ,  孙涛 ,  王青松 ,  李从云

IPC: F42D5/04

Abstract: 本发明是一种用于火工技术领域的航空废弃炮弹专用拆弹机。它由机架与传动组件、旋拔组件、隔爆组件、出料组件和状态监控组件组成；机架与传动组件与旋拔组件配置；机架与传动组件上设有框架、减速电机、传动丝杠、直线导轨、导轨滑块和机架气动卡盘；旋拔组件设有旋拔背板、旋拔上气动卡盘和旋拔下气动卡盘和压头支板；状态监控组件设有状态报警与控制器和状态识别与控制器。它利用减速电机和传动丝杠的联动带动旋拔组件升降运动、旋出炮弹引信和拔出弹头，利用状态报警与控制器和状态识别与控制器控制拆弹温度和工位状态，实现废弃炮弹的机械自动拆弹。本发明具有结构简单、操作方便、控制可靠、运行安全，以及劳动强度低和拆弹效率高的优点。

公开(公告)号：CN202754525U

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201220433666.2

申请日：2012-08-29

Applicant: 湖北航天化学技术研究所

Inventor： 李卫 ,  陆志猛 ,  钱睿 ,  孙涛 ,  王青松

IPC: B65G47/256 ,  B65G47/34 ,  B65G23/24 ,  B65G23/26

Abstract: 本实用新型是一种用于地质勘探和矿山开采领域的地球物探用震源药柱和矿用爆破药柱壳体自动上壳机。它由壳体机构、装壳箱体机构、壳体翻转机构组成，壳体机构与装壳箱体机构和壳体翻转机构配接；壳体机构上设置有动力气缸、高速气缸和超越离合器，动力气缸用于产生输送动力，高速气缸用于剔除异位药柱壳体，超越离合器用于反转限位；装壳箱体机构上设置有上挡板和可调侧板，上挡板用于限定单个药柱壳体通过，可调侧板用于适应不同长度的药柱壳体；壳体翻转机构上的翻转气缸用于使药柱壳体进入正常工位。它广泛适用于震源药柱和爆破药柱生产企业的批量连续生产，并且具有结构简单、产能提高、自控可靠、安全性好的优点。

公开(公告)号：CN202828937U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220519476.2

申请日：2012-10-11

Applicant: 湖北航天化学技术研究所

Inventor： 陆志猛 ,  孙涛 ,  李卫 ,  钱睿 ,  王青松 ,  李从云

IPC: B65G47/91 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型是一种用于生产线产品工位转移的自动化生产线用简易机械手装置。它由转臂机构、升降立柱机构、旋转传动机构和辅助机构组成，转臂机构通过定位角件连接升降立柱机构，升降立柱机构连接旋转传动机构，转臂两端分别设置有气缸定位盘、抓取气缸和抓取握夹，锁紧气缸的两端分别连接筒体上法兰和浮动接头，凸轮分割器的两端分别连接筒体下法兰和接感应螺栓。它利用旋转传动机构带动升降立柱机构和转臂机构，完成垂直和水平两个自由度的运动，实现生产线产品的工位转移，广泛适用于各类工业生产线产品的输送和转移，并且具有结构简单、使用方便、自控可靠、安全性好，及劳动强度低和生产效率高的优点。

公开(公告)号：CN202754160U

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201220433577.8

申请日：2012-08-29

Applicant: 湖北航天化学技术研究所

Inventor： 孙涛 ,  王青松 ,  李卫 ,  陆志猛 ,  钱睿 ,  李从云

IPC: B65B7/28

Abstract: 一种民爆中震源药柱旋套机，固定架中部设有用于放置待旋套震源弹体的支撑板；支撑板上设有未旋套震源弹体工位、旋套工位、已旋套震源弹体工位、联结套工位；固定架上部对应于旋套工位处设有用于压紧待旋套震源弹体的压紧组件；固定架上部对应于联结套工位处设有用于放置联结套的料仓；料仓下部设有导向组件；滑块装于导向组件并能沿导向组件滑动；固定架上设有用于推动滑块运动的气缸；滑块下部设有用于将联结套旋套入待旋套震源弹体的旋套摩擦轮；旋套摩擦轮与气马达传动连接；固定架上设有用于将未旋套震源弹体推入旋套工位的上弹气缸。本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便、自动化程度高，能准确、有效地完成震源药柱的自动旋套作业。