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公开(公告)号：CN114516448B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210364338.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 湖北航天化学技术研究所 , 北京航天益森风洞工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种药柱自动包装机，包括传送机构、装袋机构及真空密封机构、搬运机构，搬运机构包括抱爪组件和移动组件，抱爪组件包括第一驱动电机、第一正反牙丝杆及至少一组抱爪件，第一驱动电机设置于移动组件上，第一正反牙丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，至少一组抱爪件的一部分抱爪件设置于第一正反牙丝杆的正牙丝杆部分，另一部分抱爪件设置于所述第一正反牙丝杆的反牙丝杆部分；所述抱爪组件用于搬运药柱。本公开实施例提供的抱爪组件能够托举药柱，两个抱爪件随着第一正反牙丝杆的转动而相互靠近，抱爪组件在抓取药柱时受到的力会同时分散到两个抱爪件上，从而达到抱爪组件均匀受力的目的，降低了抱爪组件对药柱造成挤压、冲击的风险。
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公开(公告)号：CN113232987B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110413884.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种可调立式管体转运装置及转运方法，包括底座、立式支架以及管体固定架，底座上安装有立式支架和管体固定架；立式支架包括平行相对安装在底座上的左支架和右支架，左支架和右支架之间布置有至少一级横梁；管体固定架安装在横梁的单侧或双侧，分别对应转运装置的单侧管体或双侧管体固定方式，所述管体固定架包括V型支架、锁紧档杆和两平行档杆移动架，两平行档杆移动架安装在横梁的两端，与锁紧档杆的两端配合，用于支撑锁紧档杆在其上的移动，V型支架的两边分别搭接在横梁与两档杆移动架上，与锁紧档杆围成适应管体管径的固定空间。本发明中装置及方法，可快速固定管体类货物，适用不同管径管体的固定，通用性强，节约成本。
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公开(公告)号：CN110642662B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910977596.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种以硝化端羟基聚丁二烯为粘合剂的固体推进剂，它还包括网络调节剂、固化剂TDI、高氯酸铵AP、铝粉Al、增塑剂和防老剂，其中硝化端羟基聚丁二烯的数均分子量为3600～5100，羟值为0.42mmol/g～0.55mmol/g，硝酸酯基质量分数为5％～9％，网络调节剂为具有指定结构的聚酯‑丁羟嵌段聚合物，本发明的固体推进剂力学性能得到显著提高，其中硝化端羟基聚丁二烯的应用，改善了粘合剂与含能增塑剂的相容性，可提高推进剂的氧系数和能量性能。
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公开(公告)号：CN106831279B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201611064921.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种室温固化推进剂，包括如下质量百分比含量的组份：高氯酸铵AP：69～77％；铝粉Al：10～18％；增塑剂DOS：1～5％；粘合剂HTPB与固化剂7～10％；固化催化剂：0.005％～0.05％；网络调节剂：0.2％～2.0％，其中网络调节剂为二官能度的醇类或胺类化合物，为N‑异丙醇基‑N‑异丙醚基‑苯胺、阴离子型丁羟胶或N、N‑二羟基(二异丙基)苯胺HPA中的一种或组合；固化剂为多亚甲基多苯基多异氰酸酯PAPI、二苯甲烷二异氰酸酯MDI、苯二亚甲基二异氰酸酯XDI或甲苯二异氰酸酯TDI中的一种或组合，该推进剂实现了有效固体含量85％以上的推进剂在20～35℃时完成混合、浇注，固化7d以内推进剂达到固化点，同时常温力学强度可以达到0.85MPa以上，伸长率大于35％。
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公开(公告)号：CN108164377A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711418758.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 一种改善TMXDI‑HTPB推进剂工艺性能的方法及产品，为在该体系中加入工艺助剂ZnAR，该助剂占丁羟推进剂的质量百分比含量为0.01%~0.2%。同时提高药浆的混合温度，提前固化剂的加入时间。本发明可以在不增加总混合时间的情况下显著改善以TMXDI为固化剂的推进剂的工艺性能，提高生产效率，且推进剂具有较好的力学性能，可以满足实际应用的需要，为以低毒固化剂TMXDI替代有毒的固化剂TDI或IPDI奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106831279A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611064921.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种室温固化推进剂，包括如下质量百分比含量的组份：高氯酸铵AP：69～77％；铝粉Al：10～18％；增塑剂DOS：1～5％；粘合剂HTPB与固化剂7～10％；固化催化剂：0.005％～0.05％；网络调节剂：0.2％～2.0％，其中网络调节剂为二官能度的醇类或胺类化合物，为N‑异丙醇基‑N‑异丙醚基‑苯胺、阴离子型丁羟胶或N、N‑二羟基(二异丙基)苯胺HPA中的一种或组合；固化剂为多亚甲基多苯基多异氰酸酯PAPI、二苯甲烷二异氰酸酯MDI、苯二亚甲基二异氰酸酯XDI或甲苯二异氰酸酯TDI中的一种或组合，该推进剂实现了有效固体含量85％以上的推进剂在20～35℃时完成混合、浇注，固化7d以内推进剂达到固化点，同时常温力学强度可以达到0.85MPa以上，伸长率大于35％。
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公开(公告)号：CN114516448A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210364338.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 湖北航天化学技术研究所 , 北京航天益森风洞工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种药柱自动包装机，包括传送机构、装袋机构及真空密封机构、搬运机构，搬运机构包括抱爪组件和移动组件，抱爪组件包括第一驱动电机、第一正反牙丝杆及至少一组抱爪件，第一驱动电机设置于移动组件上，第一正反牙丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，至少一组抱爪件的一部分抱爪件设置于第一正反牙丝杆的正牙丝杆部分，另一部分抱爪件设置于所述第一正反牙丝杆的反牙丝杆部分；所述抱爪组件用于搬运药柱。本公开实施例提供的抱爪组件能够托举药柱，两个抱爪件随着第一正反牙丝杆的转动而相互靠近，抱爪组件在抓取药柱时受到的力会同时分散到两个抱爪件上，从而达到抱爪组件均匀受力的目的，降低了抱爪组件对药柱造成挤压、冲击的风险。
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公开(公告)号：CN110963874B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911190606.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 提供了一种以聚酯‑丁羟嵌段聚合物为粘合剂的固体推进剂配方，明确了聚酯‑丁羟嵌段聚合物的结构，通过以聚酯‑丁羟嵌段聚合物取代丁羟推进剂中的丁羟胶作为粘合剂，同时对推进剂中各组份及含量进行优化设计，可使推进剂在保持丁羟推进剂良好工艺、力学性能及高固含量的情况下，与含能增塑剂保持较好的相容性，从而提高推进剂的能量性能。另外，使用聚酯‑丁羟嵌段聚合物为粘合剂，粘合剂熔融液的流动性将显著改善，可以填补推进剂中由于AP分解产生的空穴和裂纹，有助于推进剂通过慢速烤燃试验，以满足推进剂低易损性能的要求。
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公开(公告)号：CN108164377B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201711418758.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 一种改善TMXDI‑HTPB推进剂工艺性能的方法及产品，为在该体系中加入工艺助剂ZnAR，该助剂占丁羟推进剂的质量百分比含量为0.01%~0.2%。同时提高药浆的混合温度，提前固化剂的加入时间。本发明可以在不增加总混合时间的情况下显著改善以TMXDI为固化剂的推进剂的工艺性能，提高生产效率，且推进剂具有较好的力学性能，可以满足实际应用的需要，为以低毒固化剂TMXDI替代有毒的固化剂TDI或IPDI奠定基础。
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公开(公告)号：CN107867961B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710712419.3
申请日：2017-08-18
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 一种提高丁羟推进剂力学性能的方法及制备的丁羟推进剂，在丁羟推进剂中加入阴离子丁羟胶以替代部分自由基丁羟胶，并加入固化催化剂；所述阴离子丁羟胶是指通过阴离子法合成的二官能度端羟基聚丁二烯。推进剂各组份的质量百分比含量为：AHTPB1.0%～10.0%；HTPB1.0%～10.0%；固化剂：0.5%～1.5%；氧化剂AP55.0%～85.0%；金属燃料Al粉：5.0%～20%；增塑剂：1.0%～6%；固化催化剂：0.01%~0.1%等；本发明可显著提高推进剂的力学性能，改善推进剂的工艺性能和老化性能，且不影响推进剂的其他性能，可用于满足各类火箭，战略、战术导弹对推进剂力学性能提出的越来越高的要求。
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