公开(公告)号：CN115307970A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210906069.5

申请日：2022-07-29

Applicant: 湖北第二师范学院

Inventor： 王海军 ,  施睿 ,  朱毅 ,  许怡 ,  刘天 ,  况金霖 ,  李玉春 ,  张斐然 ,  张瑞恒 ,  邓佳瑞 ,  李思阳

IPC: G01N1/14 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种基于无人机的水样采集方法，所述采集方法包括：无人机接收欲采样地点的位置信息，所述无人机根据欲采样地点的位置信息,自主飞抵欲采样地点；获取欲采集水样的深度，欲采集水样的深度发送于一无人机控制平台，或者为一预设的默认值；基于所述无人机离水面的距离以及欲采集水样的深度,计算双针头水样采集装置欲降落的距离；控制双针头水样采集装置降落至预定深度，所述双针头水样采集装置采集水样；无人机飞抵一返航点后，无人机悬停，待双针头水样采集装置从无人机取下后降落或飞抵下一个欲采样地点。本发明通过设计双头采集针、采集管、升降装置等组成采集装置，且与上部无人机联动，实现一体化自动采水。

公开(公告)号：CN218330719U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222022811.4

申请日：2022-07-29

Applicant: 湖北第二师范学院

Inventor： 王海军 ,  施睿 ,  朱毅 ,  许怡 ,  刘天 ,  况金霖 ,  李玉春 ,  张斐然 ,  张瑞恒 ,  邓佳瑞 ,  李思阳

IPC: G01N1/10 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型提供一种无人机水样采集结构，包括连接板，固定连接在所述无人机上；回转盘，所述回转盘设在所述连接板的正下方，且适于在所述无人机的驱动下作回转运动；驱动电机，固定连接在所述回转盘的下表面；双层盘，设在所述回转盘的正下方，所述双层盘适于在所述驱动电机的作用下作回转运动；固定盘，所述固定盘的内部适于容纳放置所述双层盘；安装固定架，固定连接在所述固定盘的下表面，且位于远离所述双层盘的一侧；采集瓶，多个所述采集瓶通过所述安装固定架连接在所述固定盘的正下方。本实用新型中的无人机水样采集结构，结构简单，重量轻盈，且便于安装在无人机上使用，方便自动化完成采集水样工作。