公开(公告)号：CN112085003A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202011013227.1

申请日：2020-09-24

Applicant: 湖北科技学院

Inventor： 晋建志 ,  徐斌 ,  何伍斌 ,  范君涛 ,  冯毓伟 ,  李永逵 ,  陈博

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种公共场所异常行为自动识别方法及装置、摄像机设备，其中的公共场所异常行为自动识别方法首先对采集的图像进行多目标动态检测，检测算法使用YOLO系列算法，识别出有人类目标；然后采用快速角点检测和LK光流法对识别出的人类目标进行跟踪速度估计，并识别出移动速度超过速度阈值的目标，将其作为异常目标；接着判断预设像素区域内人类目标密度是否大于密度阈值，如果大于，则判定为异常行为；再对已识别出的人类目标进行人体关键点置信度和亲和度向量计算，然后进行关键点聚类解析，区分连接关键完成人体骨骼搭建组装，实现人体姿态估计，并根据人体姿态估计结果，判断姿态是否为异常。

公开(公告)号：CN112085003B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202011013227.1

申请日：2020-09-24

Applicant: 湖北科技学院

Inventor： 晋建志 ,  徐斌 ,  何伍斌 ,  范君涛 ,  冯毓伟 ,  李永逵 ,  陈博

IPC: G06V20/52 ,  G06V40/20 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种公共场所异常行为自动识别方法及装置、摄像机设备，其中的公共场所异常行为自动识别方法首先对采集的图像进行多目标动态检测，检测算法使用YOLO系列算法，识别出有人类目标；然后采用快速角点检测和LK光流法对识别出的人类目标进行跟踪速度估计，并识别出移动速度超过速度阈值的目标，将其作为异常目标；接着判断预设像素区域内人类目标密度是否大于密度阈值，如果大于，则判定为异常行为；再对已识别出的人类目标进行人体关键点置信度和亲和度向量计算，然后进行关键点聚类解析，区分连接关键完成人体骨骼搭建组装，实现人体姿态估计，并根据人体姿态估计结果，判断姿态是否为异常。

公开(公告)号：CN216058311U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122513975.2

申请日：2021-10-19

Applicant: 湖北科技学院

Inventor： 晋建志 ,  范平 ,  冯毓伟 ,  王航

IPC: A01D43/14 ,  A01G3/08 ,  A01M7/00 ,  A01D43/00

Abstract: 本实用新型涉及园林绿化技术领域，具体为一种园林综合养护机器人，包括输送载具，所述输送载具上依次架设有修剪装置或喷药装置，所述输送载具的下方还安装有割草机；所述输送载具上还设置有与修剪装置或喷药装置可拆卸相连的调节机构。所述修剪装置包括园艺剪刀，所述调节机构用于调节园艺剪刀的修剪方向。本实用新型的有益效果是：该园林综合养护机器人，可以同时安装修剪装置、喷药装置以及割草机，从而实现修剪、喷药以及割草等一系列环节工艺操作。采用输送载具实现机器人前进、后退、转弯以及制动等行进操作来辅助作业环节，提高作业精度。