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公开(公告)号：CN109305178B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811072969.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 湖北时瑞达重型工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种机械手立杆平车，包括：第一平车、回转作业平台、机械臂及机械抓手，所述机械抓手包括第一连接臂、第一驱动机构、转动连接机构、安装座、第二驱动机构、旋转马达及夹紧机构，所述转动连接机构的一端与所述第一连接臂的头端铰接、所述转动连接机构的另一端与所述安装座铰接；所述第二驱动机构安装于所述转动连接机构上，所述第二驱动机构的驱动端与所述安装座连接并驱动其转动；所述旋转马达安装于所述安装座上，所述旋转马达的驱动轴与所述夹紧机构连接并驱动其转动；所述旋转马达的驱动轴、所述转动连接机构与所述第一连接臂的铰接轴、所述转动连接机构与所述安装座的铰接轴均相互垂直,从而可实现三个维度的转动。
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公开(公告)号：CN109262634B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811072951.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 湖北时瑞达重型工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于铁路轨道建设的H型钢柱机械抓手，包括：机械臂、第一驱动机构、转动连接机构、安装座、第二驱动机构、旋转马达及夹紧机构，所述转动连接机构的一端与所述机械臂的头端铰接、所述转动连接机构的另一端与所述安装座铰接；所述第二驱动机构安装于所述转动连接机构上，所述第二驱动机构的驱动端与所述安装座连接并驱动其转动；所述旋转马达安装于所述安装座上，所述旋转马达的驱动轴与所述夹紧机构连接并驱动其转动；所述旋转马达的驱动轴、所述转动连接机构与所述机械臂的铰接轴、所述转动连接机构与所述安装座的铰接轴均相互垂直,从而可实现三个维度的转动，便于所述夹紧机构对H型钢柱进行抓取，减少工人辅助操作。
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公开(公告)号：CN109305178A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811072969.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 湖北时瑞达重型工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种机械手立杆平车，包括：第一平车、回转作业平台、机械臂及机械抓手，所述机械抓手包括第一连接臂、第一驱动机构、转动连接机构、安装座、第二驱动机构、旋转马达及夹紧机构，所述转动连接机构的一端与所述第一连接臂的头端铰接、所述转动连接机构的另一端与所述安装座铰接；所述第二驱动机构安装于所述转动连接机构上，所述第二驱动机构的驱动端与所述安装座连接并驱动其转动；所述旋转马达安装于所述安装座上，所述旋转马达的驱动轴与所述夹紧机构连接并驱动其转动；所述旋转马达的驱动轴、所述转动连接机构与所述第一连接臂的铰接轴、所述转动连接机构与所述安装座的铰接轴均相互垂直,从而可实现三个维度的转动。
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公开(公告)号：CN109262634A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811072951.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 湖北时瑞达重型工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于铁路轨道建设的H型钢柱机械抓手，包括：机械臂、第一驱动机构、转动连接机构、安装座、第二驱动机构、旋转马达及夹紧机构，所述转动连接机构的一端与所述机械臂的头端铰接、所述转动连接机构的另一端与所述安装座铰接；所述第二驱动机构安装于所述转动连接机构上，所述第二驱动机构的驱动端与所述安装座连接并驱动其转动；所述旋转马达安装于所述安装座上，所述旋转马达的驱动轴与所述夹紧机构连接并驱动其转动；所述旋转马达的驱动轴、所述转动连接机构与所述机械臂的铰接轴、所述转动连接机构与所述安装座的铰接轴均相互垂直,从而可实现三个维度的转动，便于所述夹紧机构对H型钢柱进行抓取，减少工人辅助操作。
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公开(公告)号：CN107878498A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711074843.6
申请日：2017-11-03
Applicant: 湖北时瑞达重型工程机械有限公司
IPC: B61F19/06
CPC classification number: B61F19/06
Abstract: 本发明公开了一种配砟整形车排障结构，包括车架连接板、连接座、排障板和橡胶板，所述车架连接板固定于所述连接座的上部，所述排障板则固定于所述连接座的下部；所述橡胶板可调整高度地连接于所述排障板。本发明用于配砟整形车中可以代替现有的端犁装置进行排障，适应线路道砟较少的配砟整形车排障作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107627842A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710956785.3
申请日：2017-10-13
Applicant: 湖北时瑞达重型工程机械有限公司
IPC: B60K17/14
Abstract: 本发明公开了一种配砟整形车四轴驱动结构，包括发动机、分动箱、油泵、液压驱动马达、齿轮箱和轮对，发动机传动连接于分动箱，分动箱传动连接于油泵；油泵包括两个，液压驱动马达包括四个，分动箱驱动连接两个油泵；一个油泵分别连接两个液压驱动马达，该两个液压驱动马达分别连接于两个齿轮箱，该两个齿轮箱分别连接于配砟整形车的前转向架和后转向架的一轮对；另一个油泵分别连接于另外两个液压驱动马达，该两个液压驱动马达分别传动连接于两个齿轮箱，该两个齿轮箱分别连接于配砟整形车的前转向架和后转向架的另一轮对。本发明可大幅度提高了整车的牵引能力，并且在牵引力需求较小时，可以实现一个油泵带动两个驱动马达的液压传动形式。
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公开(公告)号：CN208992726U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821504992.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 湖北时瑞达重型工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于铁路轨道建设的H型钢柱机械抓手，包括：机械臂、第一驱动机构、转动连接机构、安装座、第二驱动机构、旋转马达及夹紧机构，所述转动连接机构的一端与所述机械臂的头端铰接、所述转动连接机构的另一端与所述安装座铰接；所述第二驱动机构安装于所述转动连接机构上，所述第二驱动机构的驱动端与所述安装座连接并驱动其转动；所述旋转马达安装于所述安装座上，所述旋转马达的驱动轴与所述夹紧机构连接并驱动其转动；所述旋转马达的驱动轴、所述转动连接机构与所述机械臂的铰接轴、所述转动连接机构与所述安装座的铰接轴均相互垂直,从而可实现三个维度的转动，便于所述夹紧机构对H型钢柱进行抓取，减少工人辅助操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208428961U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201721326303.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 湖北时瑞达重型工程机械有限公司
IPC: B60K17/14
Abstract: 本实用新型实用新型了一种配砟整形车四轴驱动结构，包括发动机、分动箱、油泵、液压驱动马达、齿轮箱和轮对，发动机传动连接于分动箱，分动箱传动连接于油泵；油泵包括两个，液压驱动马达包括四个，分动箱驱动连接两个油泵；一个油泵分别连接两个液压驱动马达，该两个液压驱动马达分别连接于两个齿轮箱，该两个齿轮箱分别连接于配砟整形车的前转向架和后转向架的一轮对；另一个油泵分别连接于另外两个液压驱动马达，该两个液压驱动马达分别传动连接于两个齿轮箱，该两个齿轮箱分别连接于配砟整形车的前转向架和后转向架的另一轮对。本实用新型可大幅度提高了整车的牵引能力，并且在牵引力需求较小时，可以实现一个油泵带动两个驱动马达的液压传动形式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209410059U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821505022.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 湖北时瑞达重型工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机械手立杆平车，包括：第一平车、回转作业平台、机械臂及机械抓手，所述机械抓手包括第一连接臂、第一驱动机构、转动连接机构、安装座、第二驱动机构、旋转马达及夹紧机构，所述转动连接机构的一端与所述第一连接臂的头端铰接、所述转动连接机构的另一端与所述安装座铰接；所述第二驱动机构安装于所述转动连接机构上，所述第二驱动机构的驱动端与所述安装座连接并驱动其转动；所述旋转马达安装于所述安装座上，所述旋转马达的驱动轴与所述夹紧机构连接并驱动其转动；所述旋转马达的驱动轴、所述转动连接机构与所述第一连接臂的铰接轴、所述转动连接机构与所述安装座的铰接轴均相互垂直,从而可实现三个维度的转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207496694U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721457346.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 湖北时瑞达重型工程机械有限公司
IPC: B61F19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种配砟整形车排障结构，包括车架连接板、连接座、排障板和橡胶板，所述车架连接板固定于所述连接座的上部，所述排障板则固定于所述连接座的下部；所述橡胶板可调整高度地连接于所述排障板。本实用新型用于配砟整形车中可以代替现有的端犁装置进行排障，适应线路道砟较少的配砟整形车排障作业。
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