公开(公告)号：CN117950436A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410018255.4

申请日：2024-01-04

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 代辉 ,  刘子源 ,  石国欣 ,  张鑫毅 ,  翟立红 ,  李雨雷 ,  吕银晓

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明公开了一种安全监护药盒控制系统及方法，属于智能医疗技术领域，本发明中，控制器根据采集的图像控制安全监护药盒开启、控制负压吸管实现自动取药、根据传感器采集的数据，发送调节指令至对应调节装置、控制播放装置执行语音播报指令、控制蜂鸣器发出蜂鸣声提醒用户、根据药物重量值，得到药物拿放判定结果、根据声源的三维位置信息、声音检测模型输出以及摔倒判定模型输出，得到患者摔倒检测结果、控制显示屏和播放装置执行音频播放指令，实现了安全监护药盒的安全监护与自动控制、实时监控与调节、语音交互与提醒、烟雾报警与安全防护、药物管理与追踪、声源定位与患者监测、多媒体信息展示与通知等功能。

公开(公告)号：CN221251504U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202323369966.6

申请日：2023-12-08

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 程清思 ,  吕银晓 ,  代辉 ,  辛红敏

IPC: B62D57/024 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供一种救援机器人，包括本体、机械足组件和救援杆，本体设置有牵引绳，牵引绳用于与外界提拉装置连接；机械足组件转动设置于本体；救援杆包括伸缩杆和支撑杆，伸缩杆伸缩安装于本体，支撑杆转动安装于伸缩杆远离本体的一端，支撑杆能够朝向伸缩杆转动或远离伸缩杆转动。当救援机器人行走至一定的深度时，伸缩杆伸出，并且驱动支撑杆远离伸缩杆转动，这时被困人员能够站立在支撑杆上，并且手抓紧救援杆，井口外的救援人员驱动提拉装置，这样就能够通过牵引绳将救援机器人往井口外拉，同时被困人员也能够跟随移动至井口。这样就能够降低救援人员的作业危险性，能够在短时间内完成救援，提高被困人员的生存率。