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公开(公告)号:CN116653888A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310669474.4
申请日:2023-06-06
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明涉及一种车辆制动的控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于第一神经网络模型,对采集的车辆环境图片和车辆行驶数据进行处理得到特征向量;将所述特征向量输入至第二神经网络模型计算输出层数据更新所述第二神经网络模型的权重;将所述特征向量输入至更新后的第二神经网络模型得到控制参数,基于控制参数对车辆进行制动控制。本发明提供的一种车辆制动的控制方法、装置、电子设备及存储介质,先对采集的数据进行处理,消除初始数据中的干扰得到特征向量,然后通过特征向量更新第二神经网络模型的权重,以适应不同的行驶状态,根据更新后的第二神经网络模型计算控制参数,以根据不同的车辆的行驶状况对车辆制动进行有效控制。
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