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公开(公告)号：CN111270502B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010181121.6
申请日：2020-03-16
Applicant: 湖北文理学院
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种自动叠衣机的对折抽出装置，包括：可运动的支架；铰接在支架上可相对支架水平转动的拨叉；滑动地安装在支架上的滑套内的对折推杆；对折推杆其中一端与拨叉滑动连接；其中，拨叉与支架之间连接一弹性件，通过弹性件可使拨叉相对支架朝第一方向水平转动；通过变轨组件可使拨叉相对于支架朝第一方向的相反方向水平转动，带动对折推杆在支架的滑套内移动。本发明的对折抽出装置利用杠杆放大原理，推杆具有较大的外抽距离，可完全实现在整个对折宽度上平整而不褶皱地对折推出衣物并自动抽出，自动化程度高、成本低。
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公开(公告)号：CN111992378B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010857173.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种可平移和摆动的收放机构，包括无杆气缸、连接板、摆杆、滑动杆和管路固定板；无杆气缸位置固定，连接板固定在无杆气缸的滑块上，摆杆一端与连接板铰接，另一端固定安装有第一定位珠螺丝；滑动杆滑动设置在一位置固定的导向座中，第二定位珠螺丝固定在导向座内；管路固定板通过销轴一与摆杆铰接、并通过销轴二与滑动杆的一端铰接。本发明提供的可平移和摆动的收放机构，可用于驱动需要通过平移和摆动调整位置和姿态的部件；驱动部件在工作时放下来，不工作时收起，避免对其他机构造成干涉，也可避免占用较多空间。
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公开(公告)号：CN110814960A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911214452.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及摩擦片加工设备领域，具体涉及用于非等厚鼓式刹车片外弧磨削的自动生产线及其控制方法。所述自动生产线包括进料装置、定位进给装置、打磨装置、自动出料装置和控制系统；所述进料装置用于将刹车片的厚面调整至同一侧，并传送至定位进给装置，所述定位进给装置用于对进料装置传送过来的刹车片进行定位和旋转进给运动；所述打磨装置用于对刹车片进行磨削；所述自动出料装置用于将磨削好的刹车片自动推出；所述控制系统，用于控制进料装置、定位进给装置、打磨装置、自动出料装置按照时序控制执行相应的操作。所述生产线和控制方法能够实现自动进出料功能，并能够磨削非等厚度的鼓式刹车片外弧，适合规模化的流水线作业。
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公开(公告)号：CN119723082A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792709.X
申请日：2024-12-07
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种熔池图像分割方法和装置，属于图像处理技术领域，其方法包括：构建熔池图像分割模型，熔池图像分割模型包括深度卷积编码器和多尺度卷积解码器；根据深度卷积编码器对待分割焊接图像进行轻量化处理，得到金字塔特征；根据多尺度卷积解码器对金字塔特征进行多尺度特征提取，得到目标熔池图像。通过深度卷积编码器对待分割焊接图像进行轻量化处理，能够有效减少数据处理量，提高获取数据的实时性；通过多尺度卷积解码器对金字塔特征进行多尺度特征提取，能够从多个角度获取到图像的特征，进而有效保证目标熔池图像的可靠度。
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公开(公告)号：CN114199155A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111501323.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了机车构架检测技术领域的一种基于机器视觉的机车构架拉杆座形变测量平台及方法，基于机器视觉的机车构架拉杆座形变测量平台包括安装在基座上用于支撑机车构架的若干个万向支承座；安装在基座上用于调整机车构架在基座上的相对位置的若干个调正装置，每个调正装置上均安装有测距装置；安装在基座上的标定板；安装在基座上用于检测机车构架上的拉杆座的机器视觉装置，机器视觉装置包括安装在基座上的第一滑台组件，设置在第一滑台组件上的第二滑台组件，第二滑台组件上安装有视觉传感器。本发明能够实现对放置其上的机车构架进行自动调正、全自动测量拉杆座的变形量，测量效率和精度高，可以满足机车在役再制造的产业化需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112045666A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010855821.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手，包括：两组Y1轴定梁组件；由Y1轴定梁组件支撑并可沿Y1轴定梁组件轴向运动的X轴动梁组件；可沿X轴动梁组件轴向运动的Z轴基座组件、Z轴机械臂组件和Y2轴动梁组件；其中，Z轴机械臂组件穿过Z轴基座组件并可在Z轴基座组件内运动，同时由Z轴基座组件带动沿X轴动梁组件轴向运动；Y2轴动梁组件设置在Z轴机械臂组件的下端；Y2轴动梁组件可相对Z轴机械臂组件运动。由桁架机械手负责各台热压机在鼓式刹车片生产过程中的供料、喷涂脱模剂、刮平填料、成品取出、装填隔板等操作，提高了运动速度、减少了操作时间，还可以缩短运动空间、避免干涉。
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公开(公告)号：CN110774647A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911188573.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，包括配合运动的推出装置和隔板装填装置；推出装置包括一可在第一工位与第二工位间往复运动的拖板和沿拖板运动方向进行往复运动并可转动的推板；隔板装填装置包括在第一工位上方与第二工位之间往复运动的升降夹紧装置；拖板运动至第二工位时，推板沿所述拖板往复归位后转动抬起，升降夹紧装置运动至第二工位处执行夹持动作；拖板运动至第一工位时，升降夹紧装置运动至第一工位上方执行释放动作。本发明可以实现向模具中自动装填隔板，热压成型后自动取下刹车片及重新重复自动装填隔板。隔板装填装置定位精确，保证在较小的间隙下可以将隔板装填到下模座的型腔内。
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公开(公告)号：CN110733197A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911188575.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种鼓式刹车片热压成型模具上料装置，包括多个可运动的料斗；每个料斗底部铰接两扇料门；在每个料斗的一侧安装有可垂直运动的弧型刮板和多个可与脱模剂泵相连的喷嘴。本发明提供一种鼓式刹车片热压成型模具上料装置，可以实现向模具中自动上料。并且，上料装置将喷涂脱模剂、上料、刮平三个功能集成于一体，通过一套装置可自动完成喷涂、上料、刮平工作，节约了各工序间的切换时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107856207A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711080331.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明提供一种耐磨复合管用陶瓷片分度切割机及分度切割方法，分度切割机包括用于固定陶瓷片的浮动工作平台和切割陶瓷片的切割装置，以及分度调节装置；所述分度调节装置的输出轴端连接有半节胎模，所述浮动工作平台连接于半节胎模的斜端面上，所述浮动工作平台通过限位组件限制浮动工作平台沿半节胎模圆周方向的转动。通过本发明的分度切割机进行切割陶瓷片时，无需进行切割角度的计算，切割速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN114199105B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111501599.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了机车构架检测技术领域的一种机车构架自动调正检测平台及方法，机车构架自动调正检测平台包括基座；安装在所述基座上用于检测机车构架上的拉杆座的若干个定位支座，每个所述定位支座上设有一个检测定位单元；安装在所述基座上用于支撑机车构架的若干个万向支承座；安装在所述基座上用于调整机车构架在检测平台上的相对位置的若干个调正装置，每个所述调正装置上均安装有测距装置。本发明能够实现对放置其上的机车构架进行自动调正，降低了工人的劳动强度，提高了调正的工作效率，同时调正精度更高，从而降低了测量成本，综合测量精度好、效率高，可以满足大批量机车在役再制造的产业化需求。
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