公开(公告)号：CN112756792A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110204932.8

申请日：2021-02-24

Applicant: 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司

Inventor： 郑志鹏 ,  刘佳根 ,  徐碧玉 ,  刘雄 ,  熊寅

IPC: B23K26/352 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明属于激光抛光技术领域，具体的说是一种基于机器视觉的砂轮棒自动激光去砂机器人，包括底座、支架、顶座、摄像头、工作台和激光器；所述底座中安装有电机，且电机输出轴与工作台固接；所述工作台中开设有安装孔；所述工作台中开设有调节孔；所述工作台中开设有装夹槽；所述调节孔中螺纹连接有调节杆；所述调节杆的一端固接有调整螺母，另一端固接有装夹块；本发明通过把砂轮棒插入安装孔中，拧动调整螺母，使得装夹块夹紧砂轮棒，启动设备，通过摄像头的监控，将砂轮棒的位置信息传导给控制单元，再由控制单元控制一号电机的运转，带动工作台转动，方便激光器对砂轮棒进行全方位的修边、抛光和去砂工作，提高了设备的实用性。

公开(公告)号：CN214445284U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120403301.4

申请日：2021-02-24

Applicant: 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司

Inventor： 刘雄 ,  郑志鹏 ,  刘佳根 ,  徐碧玉 ,  熊寅

IPC: B24B19/00 ,  B24B45/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，包括机器人本体和夹取组件；所述机器人本体的大臂顶端安装夹取组件，所述夹取组件的中部夹装砂轮棒；所述夹取组件包括安装座、梯形夹台、液压顶和第一滑块；所述机器人本体的大臂顶端固接安装座，所述安装座的正面开设安装孔，所述安装孔的内部滑动安装砂轮棒，所述安装座的四面开设梯形夹槽，所述梯形夹槽的底面连通安装孔的外圈，所述梯形夹槽的内部滑动安装梯形夹台，所述安装座的四面固接液压顶，所述梯形夹台的背面开设第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装第一滑块，所述液压顶的液压杆顶端与第一滑块固接；实现了砂轮棒的快速安装与拆卸，提高了工作人员的工作效率。

公开(公告)号：CN214445576U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120403302.9

申请日：2021-02-24

Applicant: 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司

Inventor： 徐碧玉 ,  郑志鹏 ,  熊寅 ,  刘佳根 ,  刘雄

IPC: B24B51/00 ,  B24B41/00

Abstract: 本实用公开了一种砂轮棒料盘运动控制装置，包括安装板、传送组件和下料组件，安装板的顶端外壁上设置有传送组件，传送组件的顶端外壁上设置有下料组件；安装板的顶端外壁上安装有第一斜齿板，第一斜齿板的底端外壁上四角焊接有插接杆，安装板的顶端外壁上对应插接杆焊接有套管，且插接杆插接于套管的内部，第一斜齿板位于插接杆之间的顶端外壁上焊接有固定板，固定板的一侧外壁上贯通开设有限位槽；本实用新型设置的传送组件，便于带动砂轮棒料盘移动，使砂轮棒料盘移动时比较规整，移动也比较均匀，提高了设备的工作效率，使设备的传送效果比较好，设置的下料组件，能使物料均匀落到第二斜齿板上，结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN214454934U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120403295.2

申请日：2021-02-24

Applicant: 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司

Inventor： 郑志鹏 ,  徐碧玉 ,  刘雄 ,  刘佳根 ,  熊寅

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及一种砂轮棒料盘夹取控制装置，包括支撑梁和夹臂；所述支撑梁的正面两侧均开设第一滑槽，两侧所述第一滑槽的内部转动安装螺杆，且螺杆的一端转动贯穿第一滑槽的侧壁，所述支撑梁的侧面固接第一电机，所述第一电机的输出端与螺杆固接，所述第一滑槽的内部滑动安装螺纹滑块，所述螺纹滑块的内圈与螺杆的外圈螺纹配合，所述螺纹滑块的正面固接夹臂，所述夹臂的内部开设滑孔，所述滑孔的外圈开设弹簧孔，所述滑孔的内部滑动安装滑杆，所述滑杆的外圈固接环板，所述环板的背面固接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端与弹簧孔的底面固接，所述滑杆的顶端转动安装夹板；实现了料盘的自动夹取控制，提高了工作人员的工作效率。