公开(公告)号：CN217405029U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202220770017.5

申请日：2022-04-02

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 杨义 ,  王守方 ,  熊丹阳

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开教学用机械手，包括底座、立柱、安装部以及驱动组件，立柱沿上下向延伸设置，立柱的下端沿上下向轴线转动安装于底座；安装部沿左右向延伸设置，安装部的一端沿上下向活动安装于立柱，安装部的另一端安装有夹装组件，夹装组件用以夹装重物，驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构设于底座和立柱之间，用以驱动立柱转动，第二驱动机构设于立柱和安装部之间，用以驱动安装部活动，通过该教学用机械手向学生演示了重物抬起的直线机械原理运动和将重物由一个位置搬运至另一位置的转动机械原理运动，操作简单，且避免实现上述两个机械原理运动需要多套机械手设备。

公开(公告)号：CN217942304U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202221118727.6

申请日：2022-05-09

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 杨义 ,  严俊杰 ,  杨延宇 ,  熊丹阳

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型公开自动焊接装置的安装支架，包括底座、安装架以及连接部，安装架沿左右向活动安装于底座，连接部活动安装于安装架，且具有沿上下向和水平向的活动行程，连接部用于供自动焊接装置的安装支架安装当需要进行焊接时，将自动焊接装置安装于连接部，通过使得安装架沿左右向活动，使得连接部接近带焊接工件，由于连接部具有沿上下向和水平向的活动行程，使得连接部沿上下向和水平向进行位置调节，使得自动焊接装置运动至焊接位置，从而便于对工件进行焊接，智能化，解决现有技术中，通过工人手拿焊枪对需要焊接位置进行焊接，存在手臂晃动的问题，提高了焊接质量。