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公开(公告)号：CN107647829B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201711081639.7
申请日：2017-11-06
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种清理装置及扫地机器人。所述清理装置包括内筒、外筒、毛刺、电机和控制器，所述外筒套设于所述内筒且设置有多个过孔，所述毛刺设置有多个，多个所述毛刺设置于所述内筒，且与所述多个过孔位置对应，所述毛刺能够伸缩，以通过所述过孔伸出而暴露于外部环境或通过所述过孔收缩而收纳于所述外筒的内部，所述电机的转轴与所述外筒和内筒连接，所述控制器与所述电机电性连接。所述扫地机器人包括机器人本体和所述清理装置，所述清理装置设置于所述机器人本体。本发明实施例提供的清理装置及扫地机器人能够便捷的清理掉落地面的毛发，并且，相对于现有技术，清理效果极佳。
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公开(公告)号：CN107647829A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711081639.7
申请日：2017-11-06
Applicant: 湖北工程学院
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4036 , B25J11/0085
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种清理装置及扫地机器人。所述清理装置包括内筒、外筒、毛刺、电机和控制器，所述外筒套设于所述内筒且设置有多个过孔，所述毛刺设置有多个，多个所述毛刺设置于所述内筒，且与所述多个过孔位置对应，所述毛刺能够伸缩，以通过所述过孔伸出而暴露于外部环境或通过所述过孔收缩而收纳于所述外筒的内部，所述电机的转轴与所述外筒和内筒连接，所述控制器与所述电机电性连接。所述扫地机器人包括机器人本体和所述清理装置，所述清理装置设置于所述机器人本体。本发明实施例提供的清理装置及扫地机器人能够便捷的清理掉落地面的毛发，并且，相对于现有技术，清理效果极佳。
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公开(公告)号：CN206804525U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720557980.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种物质成分分析仪。该物质成分分析仪包括：壳体、设置在壳体内的激光器、第一透镜、第二透镜、光纤、光谱仪、控制器和电池以及设置在壳体外的扳机和显示器。光纤包括第一端和第二端。控制器与光谱仪、激光器、扳机、电池和显示器分别电连接。光纤的第一端朝向第二透镜、第二端与光谱仪连接。壳体包括出光口。激光器、第一透镜和出光口位于同一直线。出光口、第二透镜和光纤的第一端位于同一直线。该物质成分分析仪光路系统简单，采用电池供电，体积小巧，手持式的，携带方便，能自动化处理光谱数据并实时显示出分析结果，满足野外环境或工业现场检测的需要。
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