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公开(公告)号：CN117073652A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310830510.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 湖北工程学院
IPC: G01C19/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及智能惯性测量单元的动量轮转速调节杆平衡性控制系统，包含惯性测量单元、磁编码器、动量轮、主控板；本发明还涉及平衡性控制方法，包含步骤为：系统初始化，系统自检，检查指示灯是否常亮；从陀螺仪读取角速度、角度；计算姿态信息和角度信息；动量轮转动；指示灯闪烁；执行预定程序。本发明通过线性反馈实时并且智能的处理获取的数据，自动对不同环境参数进行调节；降低维修成本，提高可携带性和适用性，配置快速和使用灵活；具备更高的适应性和可靠性，在各种复杂环境下正常运行；在不同环境中快速适应并提供稳定的性能；减轻了操作负担，提高了系统的性能稳定性和可靠性。
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