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公开(公告)号:CN113210166A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110546430.3
申请日:2021-05-19
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本发明涉及一种补漆机器人,包括喷漆框架、X轴方向运动组件、控制器、夹持组件、Y轴方向运动组件、Z轴方向运动组件和喷漆组件等零部件,所述夹持组件包括与所述喷漆框架转动连接的第一转动单元,设置在所述第一转动单元上的第二转动单元,以及与所述第二转动单元的转动端固定连接的夹持单元;本发明提供的补漆机器人在使用过程中,先将待喷漆件固定在所述夹持单元的初始位置,再将所述喷漆组件经由所述控制器控制到达指定位置并喷漆,当待喷漆件被喷完漆后,对于待喷漆件中一些没有喷涂好的地方,可以通过所述第一转动单元和第二转动单元转动以调整所述待喷漆件的位置,之后再通过所述喷漆组件对所述待喷漆件补漆即可。
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公开(公告)号:CN113210166B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202110546430.3
申请日:2021-05-19
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本发明涉及一种补漆机器人,包括喷漆框架、X轴方向运动组件、控制器、夹持组件、Y轴方向运动组件、Z轴方向运动组件和喷漆组件等零部件,所述夹持组件包括与所述喷漆框架转动连接的第一转动单元,设置在所述第一转动单元上的第二转动单元,以及与所述第二转动单元的转动端固定连接的夹持单元;本发明提供的补漆机器人在使用过程中,先将待喷漆件固定在所述夹持单元的初始位置,再将所述喷漆组件经由所述控制器控制到达指定位置并喷漆,当待喷漆件被喷完漆后,对于待喷漆件中一些没有喷涂好的地方,可以通过所述第一转动单元和第二转动单元转动以调整所述待喷漆件的位置,之后再通过所述喷漆组件对所述待喷漆件补漆即可。
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公开(公告)号:CN215235277U
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202121228830.1
申请日:2021-06-02
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种自动喷漆装置,包括支撑架、工作台、夹具、驱动件、转动轴、支撑板和喷漆单元等零部件;本实用新型提供的自动喷漆装置在使用过程中,所述驱动件可带动所述转动轴、支撑板和喷漆单元一起转动,所述移动座可带动所述伸缩件、支撑座和喷漆头相对所述支撑板滑动,所述伸缩件可带动所述支撑座和喷漆头上下移动,所述喷漆头还可相对所述支撑座转动,以供调节所述喷漆头对应所述工作台的不同位置,且喷漆头的位置调节方便,当待喷漆件固定好之后,有利于对待喷漆件中不同的位置进行喷漆。
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公开(公告)号:CN221189762U
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202323210918.2
申请日:2023-11-28
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种检测仪用试剂瓶弹出机构,涉及检测仪技术领域,包括外壳,所述外壳的内部设有弹出结构,弹出结构包括伺服电机,伺服电机固定于外壳的内底壁,伺服电机的输出转轴固定连接有螺纹杆,螺纹杆的外表面螺纹连接有螺环,螺环的外表面固定连接有两组斜杆,两组斜杆远离螺环的一端均固定连接有活动板,外壳的内侧壁固定连接有两个支撑板。本实用新型能够通过伺服电机带动螺纹杆进行转动,使螺环通过斜杆带动活动板向上移动,活动板推动套管内部的软质环向上移动,软质环将套管内部放置的试剂管从套管的内部推出,从而便于工作人员将试剂管取出,整体对试剂管的取放更加方便,避免人为手动扣取。
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公开(公告)号:CN214917347U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202121003042.2
申请日:2021-05-11
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种烤漆装置,包括箱体、箱门、电机、转动轴、加热板、挂接单元和固定单元等零部件,当对所述待烤漆件烤漆时,所述电机用于带动所述挂接单元在所述容纳腔内转动,以供所述加热板对所述待烤漆件均匀烘烤;本实用新型提供的烤漆装置在使用过程中,先将待烤漆件挂接在所述挂接单元上,再通过所述固定单元将所述待烤漆件的底端固定,之后关闭所述箱门,再经由所述加热板对待烤漆件进行烘烤,之后再驱动所述电机转动,此时所述转动轴、挂接单元和待烤漆件也随着所述电机一起转动,以供所述加热板对所述待烤漆件均匀烘烤。
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公开(公告)号:CN217017056U
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202121078908.6
申请日:2021-05-19
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种补漆机器人,包括喷漆框架、X轴方向运动组件、控制器、夹持组件、Y轴方向运动组件、Z轴方向运动组件和喷漆组件等零部件,所述夹持组件包括与所述喷漆框架转动连接的第一转动单元,设置在所述第一转动单元上的第二转动单元,以及与所述第二转动单元的转动端固定连接的夹持单元;本实用新型提供的补漆机器人在使用过程中,先将待喷漆件固定在所述夹持单元的初始位置,再将所述喷漆组件经由所述控制器控制到达指定位置并喷漆,当待喷漆件被喷完漆后,对于待喷漆件中一些没有喷涂好的地方,可以通过所述第一转动单元和第二转动单元转动以调整所述待喷漆件的位置,之后再通过所述喷漆组件对所述待喷漆件补漆即可。
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公开(公告)号:CN215389555U
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202023169722.X
申请日:2020-12-24
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种粉碎机。该粉碎机包括:处理箱、粉碎机构和推动机构;处理箱安装于粉碎机构的下方,处理箱的顶部开设有通孔,处理箱通过通孔与粉碎机构连通,粉碎机构用于粉碎物料;处理箱内设有第一限位板,第一限位板的两端与处理箱的内壁连接,第一限位板将处理箱分为上下两部分,处理箱的侧面设有排料口,排料口位于第一限位板的上方;推动机构包括第一电机、螺纹杆和推动件;处理箱的底部设有滑槽,螺纹杆的一端与第一电机连接,推动件的顶端位于第一限位板的上方,推动件的底端穿过限位通道与螺纹杆螺纹连接并延伸至滑槽内,推动件用于将物料推至排料口排出。该粉碎机可及时将粉碎后的物料排出,避免物料堆积。
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公开(公告)号:CN215141313U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120889023.8
申请日:2021-04-27
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
IPC: B05B14/43
Abstract: 本实用新型涉及一种3D打印环保喷漆处理装置,包括箱体、置物架、抽风机和废气处理单元等零部件,所述置物架用于放置喷漆后的3D打印件,所述箱体的一侧面上开设有与所述箱体转动连接的箱门,当所述箱门关闭且所述抽风机将箱体内部的空气抽出时,所述废气处理单元用于对空气中的有害气体进行吸附;本实用新型提供的3D打印环保喷漆处理装置在使用过程中,先将喷漆后的3D打印件放在所述置物架上,之后关闭所述箱门,再开启所述抽风机将所述箱体内部的空气抽出,所述废气处理单元对空气中的有害气体进行吸附,能够将喷漆后的3D打印件快速除异味,且能够将油漆挥发的多种有害物质吸收。
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公开(公告)号:CN214915238U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202121079843.7
申请日:2021-05-19
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车修补漆定体积自动配色装置,包括母色桶、体积计量泵和调漆单元等零部件,多个所述母色桶经由多个所述体积计量泵分别与所述调漆单元相互连通;本实用新型提供的汽车修补漆定体积自动配色装置在使用过程中,先依次打开所述体积计量泵并计量,将储存在所述母色桶中的汽车修补漆分别通入所述箱体中,之后再启动所述搅拌组件对所述容纳腔中的汽车修补漆进行搅拌,当所述箱体中的汽车修补漆搅拌均匀并取下所述阻挡块后,汽车修补漆可经由所述出漆口流出,汽车修补漆排出方便,汽车修补漆在配色装置的残留较少,从而节约了较多的汽车修补漆,没有造成资源的浪费。
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公开(公告)号:CN214914713U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202120938522.1
申请日:2021-04-30
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
IPC: B01D53/04
Abstract: 本实用新型涉及一种喷漆雾吸附装置,包括箱体、鼓风机和吸附单元等零部件,所述吸附单元将所述容纳腔分割成第一容纳腔和第二容纳腔,所述箱体对应所述第一容纳腔的侧面设置进风口,所述箱体对应所述第二容纳腔的顶部设置有用于所述鼓风机出风的出风口,所述箱体对应所述进风口的侧面设置有阻挡单元,所述阻挡单元用于阻挡所述进风口,以供调节所述进风口的开口大小;本实用新型提供的喷漆雾吸附装置在使用过程中,在所述箱体对应所述进风口的侧面设置阻挡单元,通过调节所述阻挡单元阻挡所述进风口来调节所述进风口的开口大小,且进风口的开口大小便于调节,当鼓风机的输出功率一定时,有利于调节喷漆雾吸附装置的进气量。
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