公开(公告)号：CN210510744U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201920617727.2

申请日：2019-04-30

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Inventor： 万俊 ,  叶竹君 ,  胡祥宇 ,  王超智 ,  曾露 ,  邓影林 ,  武瑶涵 ,  刘欢 ,  付志轩 ,  赵楠

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/44 ,  F16L55/17 ,  F16L55/18 ,  F16L101/10

Abstract: 本实用新型公开了一种智能管道修复机器人，包括牵引动力机构和设置在牵引动机机构行的修复支架，所述修复支架包括伞状结构撑开的支架主体，所述支架主体的主杆上设置有气囊，所述支架主体外侧设置有环形的内衬软管。本设计移动到漏口前运送中可缩小体积更灵活，修补中撑开可达到所需修补尺寸修补更完整，修补完成后留下的骨架可加固修补处，骨架占空间小不影响水流通过。

公开(公告)号：CN209839474U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920412888.8

申请日：2019-03-29

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Inventor： 万俊 ,  叶竹君 ,  曾露 ,  赵楠 ,  胡祥宇 ,  王超智 ,  邓影林 ,  陈耀宇 ,  付志轩

IPC: F16L55/162

Abstract: 本实用新型公开了一种扩张式拼接管道修复型材及扩张装置，该型材包括多个依次首尾铰接形成褶皱环状结构的拼接组件，所述拼接组件位于环状结构的外侧设置有强力粘结剂，所述拼接组件皱褶环状展开时与待修复管道内径相符。利用机器人将套有修复型材的扩张装置运送到待修复的管道内，通过扩张装置，将修复型材撑开，粘结在带修复的管道内壁，实现管道的修复。该装置结构简单、施工方便快捷。

公开(公告)号：CN209839475U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920416490.1

申请日：2019-03-29

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Inventor： 万俊 ,  叶竹君 ,  胡祥宇 ,  王超智 ,  曾露 ,  赵楠 ,  邓影林 ,  刘欢 ,  付志轩

IPC: F16L55/1645

Abstract: 本实用新型公开了一种管道非开挖弹开式修复器，包括可伸缩的牵引杆，所述牵引杆上设置有卷缩状的高分子材料修复管道，所述卷缩状的高分子材料修复管道外壁涂有胶水，所述高分子材料修复管道由两端的牵引端盖和后端盖束缚压缩，所述牵引端盖和后端盖设置在牵引杆上，所述后端盖与高分子材料修复管道之间设置有修复管道顶出器，所述修复管道顶出器套接在牵引杆上，所述修复管道顶出器与后端盖之间设置有弹簧。牵引杆伸长，解除前后端盖对高分子材料修复管道的约束，将待修复管道破损处堵住后，胶与待修复管道紧密粘合以达到修复破损之处的目的。