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公开(公告)号：CN116081058A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310026244.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种核酸试剂管分配和收纳装置，包括收纳盒、身份信息采集装置、编码采集装置、试剂管分配装置和控制器；身份信息采集装置用于获取待检者的身份信息；试剂管分配装置中的导轨驱动装置驱动试剂传送导轨将试剂管通过从收纳盒上的试剂出口输送出；编码采集装置用于获取下落至试剂传送导轨上的试剂管的编码信息；身份信息采集装置、编码采集装置和导轨驱动装置均与控制器电连接；收纳盒内还设有试剂管收纳空间，用于收纳采样后的试剂管。本发明能够自助录入身份信息、自动分配核酸试剂管并将身份信息与试剂管编码信息进行关联，能够对核酸试剂管使用前后进行储存防护，避免核酸试剂管受到污染，更加节省空间。
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公开(公告)号：CN115256416B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210928574.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可爬楼核酸采样机器人及其采样方法，其中采样机器人包括爬楼机器人、口咬器储存箱、口咬器、试管盒、机械臂关节、扫码器和控制系统，爬楼机器人采用现有的爬楼机器人实现带动核酸采样机械臂关节到达用户端的操作，在此对爬楼机器人不再过多赘述，通过履带式爬楼机器人使该设备具有上下台阶的能力，同时配合自动扫码器进行人员信息采集和登记，然后通过机械臂关节末端的口咬器进行咽喉核酸采样，采样后的口咬器放置到储存盒内进行消毒和收集，采样头放置到相应的试管内进行收集，下一用户需要进行采样时，再重新从口咬器储存箱内更换新的口咬器进行采样使用。
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公开(公告)号：CN115256416A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210928574.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可爬楼核酸采样机器人及其采样方法，其中采样机器人包括爬楼机器人、口咬器储存箱、口咬器、试管盒、机械臂关节、扫码器和控制系统，爬楼机器人采用现有的爬楼机器人实现带动核酸采样机械臂关节到达用户端的操作，在此对爬楼机器人不再过多赘述，通过履带式爬楼机器人使该设备具有上下台阶的能力，同时配合自动扫码器进行人员信息采集和登记，然后通过机械臂关节末端的口咬器进行咽喉核酸采样，采样后的口咬器放置到储存盒内进行消毒和收集，采样头放置到相应的试管内进行收集，下一用户需要进行采样时，再重新从口咬器储存箱内更换新的口咬器进行采样使用。
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