公开(公告)号：CN104647342A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510095537.5

申请日：2015-03-04

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨光友 ,  彭少贤 ,  郑拓 ,  马志艳 ,  全睿 ,  陈学海 ,  王小平 ,  杜治波 ,  谌松 ,  蒋彪 ,  王宵 ,  占涛 ,  陈银卫 ,  费瑞阳

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种图书馆排架机器人，包括第一丝杠驱动机构、第一丝杠、取书整理机构、排序机构和机架；第一丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边，第一丝杠驱动机构设置在机架上部，取书整理机构安装在第一丝杠上，排序机构安装在机架下部；丝杠驱动机构驱动第一丝杠正反转动，从而带动取书整理机构上下移动，将取书整理机构定位在书架某一层进行取书整理，并将书籍运送至排序机构进行排序，排序完成后又通过取书整理机构将书籍送回至原书架上。本发明提供的一种工作于图书馆的智能机器人，能取出书架中某一层的书，整理整齐；将取出的书排序；并将书放回书架原层。实现了在无需人工干预的情况下，自动整理图书的功能。

公开(公告)号：CN105706546A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610101133.7

申请日：2016-02-24

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨光友 ,  祝传蜜 ,  陈学海 ,  郑拓 ,  刘虎 ,  全睿 ,  马志艳 ,  谌松 ,  李坤明

IPC: A01B33/02 ,  A01B33/12 ,  A01B51/02

CPC classification number: A01B33/021 ,  A01B33/12 ,  A01B51/02

Abstract: 本发明公开了一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本发明实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保证了微耕机的作业性能，又提高了微耕机操作的便利性。汽油发动机给微耕刀组提供强劲动力，保证了耕地质量；行走驱动采用电动机，易于实现远程控制。同时通过左右两个行走轮的速度控制即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构，简化了机械结构。电池仅为控制器和行走驱动电机供电，保证了微耕机连续工作时间。发电机可以给电池充电，保障电源持久的供电，避免了完全依赖电池导致持续作业电池能量受限的问题。

公开(公告)号：CN105684575A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610102601.2

申请日：2016-02-24

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨光友 ,  杜昌盛 ,  陈学海 ,  郑拓 ,  刘虎 ,  全睿 ,  马志艳 ,  谌松 ,  李坤明 ,  祝传蜜

IPC: A01B33/02 ,  A01B33/08 ,  A01C7/00

CPC classification number: A01B33/021 ,  A01B33/082 ,  A01B33/087 ,  A01C7/00

Abstract: 本发明公开了一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、驱动行走组件、耕深调节组件、控制装置及车架；本发明通过采用可视化的遥控的操作方式实现耕地作业，大幅度减轻操作人员的劳动强度；同时避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。本发明微耕机采用纯电动方式，无污染，具有环境友好性。行走驱动采用四个轮毂电机,通过速度控制可以实现微耕机的原地转向，同时，省去了机械转向机构，简化了结构设计。轮毂电机位于车轮内，节省了空间，改善微耕机的通过性。此外，更换微耕机的旋耕刀为其他机具即可实现其他的功能，如装上排种器和种箱即可实现播种功能，实现一机多用。

公开(公告)号：CN104647342B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510095537.5

申请日：2015-03-04

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨光友 ,  彭少贤 ,  郑拓 ,  马志艳 ,  全睿 ,  陈学海 ,  王小平 ,  杜治波 ,  谌松 ,  蒋彪 ,  王宵 ,  占涛 ,  陈银卫 ,  费瑞阳

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种图书馆排架机器人，包括第一丝杠驱动机构、第一丝杠、取书整理机构、排序机构和机架；第一丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边，第一丝杠驱动机构设置在机架上部，取书整理机构安装在第一丝杠上，排序机构安装在机架下部；丝杠驱动机构驱动第一丝杠正反转动，从而带动取书整理机构上下移动，将取书整理机构定位在书架某一层进行取书整理，并将书籍运送至排序机构进行排序，排序完成后又通过取书整理机构将书籍送回至原书架上。本发明提供的一种工作于图书馆的智能机器人，能取出书架中某一层的书，整理整齐；将取出的书排序；并将书放回书架原层。实现了在无需人工干预的情况下，自动整理图书的功能。

公开(公告)号：CN205389331U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620140409.8

申请日：2016-02-24

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 杨光友 ,  谌松 ,  刘虎 ,  马志艳 ,  全睿 ,  郑拓 ,  陈学海 ,  杜昌盛 ,  祝传蜜 ,  马君

IPC: A01B33/02

Abstract: 本实用新型公开了一种四轮驱可视化遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、驱动行走组件、耕深调节组件、控制装置及车架；本实用新型通过采用可视化遥控的操作方式实现耕地作业，大幅度减轻操作人员的劳动强度；同时避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。本实用新型微耕机采用纯电动方式，无污染，具有环境友好性。行走驱动采用四个直流电机,通过速度控制可以实现微耕机的原地转向，同时，省去了机械转向机构，简化了结构设计。此外，更换微耕机的旋耕刀为其他机具即可实现其他的功能，如装上排种器和种箱即可完成播种功能，实现一机多用。