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公开(公告)号：CN105731304A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610143036.4
申请日：2016-03-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的电动助力拖车，包括由连接支架连接两个长连杆组成的车架、与长连杆铰接的支撑连杆、位于车架上方的载物板、与支撑连杆相连的液压千斤顶、转向盘、与转向盘相连的舵机、摄像头、以及控制箱，车架底部设有转向轮和与电机相连的驱动轮，转向轮通过转向连杆与转向盘相连，载物板与车架的长连杆通过多个短连杆铰接，液压千斤顶的自由端与载物板通过连杆相连，控制箱内设有控制器、无线信号发射和接收器，控制器控制电机的启停、舵机的转速和方向、以及摄像头的信息采集，可通过手机app联网或遥控对拖车进行控制，本发明结构简单，体积小，操作方便，转动灵活，电动驱动效果好，无污染，大大的提高适用范围和效率。
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公开(公告)号：CN105731304B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610143036.4
申请日：2016-03-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的电动助力拖车，包括由连接支架连接两个长连杆组成的车架、与长连杆铰接的支撑连杆、位于车架上方的载物板、与支撑连杆相连的液压千斤顶、转向盘、与转向盘相连的舵机、摄像头、以及控制箱，车架底部设有转向轮和与电机相连的驱动轮，转向轮通过转向连杆与转向盘相连，载物板与车架的长连杆通过多个短连杆铰接，液压千斤顶的自由端与载物板通过连杆相连，控制箱内设有控制器、无线信号发射和接收器，控制器控制电机的启停、舵机的转速和方向、以及摄像头的信息采集，可通过手机app联网或遥控对拖车进行控制，本发明结构简单，体积小，操作方便，转动灵活，电动驱动效果好，无污染，大大的提高适用范围和效率。
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公开(公告)号：CN107264679A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710448413.X
申请日：2017-06-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62H5/16
CPC classification number: B62H5/14
Abstract: 本发明公开了一种电动自行车防盗装置，包括外转子电机、车轮、车轮轴、卡盘、导向盘、支撑杆、换向器和控制装置，车轮轴与外转子电机的定子轴固定相连，车轮与外转子电机的转子固定相连，卡盘表面设有螺旋槽，导向盘与车轮固定相连，导向盘上设有径向的导向孔，支撑杆设于相应的导向孔形成自由滑动副，支撑杆端部设有可在卡盘上螺旋槽内滑动的卡爪，换向器两端分别于卡盘和转子啮合传动，卡盘与换向器之间设有弹簧和电磁铁，外转子电机的外壳上设有永磁体，通过电磁铁控制换向器与转子分离，从而使得导向盘相对于卡盘旋转，支撑杆从导向孔内伸出超过车轮直径使得车轮无法旋转而锁定。本装置结构简单，防盗效果好，还能实现电子遥控控制。
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公开(公告)号：CN205396176U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620193373.X
申请日：2016-03-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型手动液压拖车，包括由连接支架连接两个长连杆组成的车架、与长连杆铰接的支撑连杆、位于车架上方可上下移动的载物板、与支撑连杆相连竖直设置的液压千斤顶、以及转向盘，所述车架底部设有转向轮和与电机相连的驱动轮，所述转向轮通过转向连杆与转向盘相连，所述载物板与车架的长连杆通过多个短连杆铰接，所述液压千斤顶的自由端与载物板通过连杆相连，所述转向盘上设有可以调节驱动轮的速度以及前进与后退的电动开关和旋钮，本实用新型结构简单，体积小，操作方便，升降平衡，转动灵活，电动驱动效果好，无污染，大大的提高适用范围和效率。
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