公开(公告)号：CN109348072B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201811000857.8

申请日：2018-08-30

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张正文 ,  饶鼎 ,  陈卓 ,  李婕 ,  熊厚博 ,  韦琳

IPC: H04M3/22 ,  G10L21/0208

Abstract: 本发明涉及一种应用于回声抵消系统的双端通话检测方法，该方法包括：步骤1，计算远端信号和麦克风信号的信号包络，得出判定函数ξenv(n)，再与设定的阈值T进行比较判断双端通话是否发生；步骤2，根据步骤1的判断结果，如果判断发生双端通话，则滤波器停止更新，否则，利用远端信号和麦克风信号进行NCC计算；步骤3，利用步骤2得到的NCC判定式得到最终的判定函数η(n)，将NCC计算结果与设定的阈值K进行比较，最终确定双端通话是否发生，如果判断发生双端通话，则滤波器停止更新，否则，滤波器继续更新。本方法与传统的双端通话检测算法相比，可以准确地判断双端通话的开始与结束，避免了滤波器的发散，提高了回声抵消系统性能。

公开(公告)号：CN109348072A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811000857.8

申请日：2018-08-30

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张正文 ,  饶鼎 ,  陈卓 ,  李婕 ,  熊厚博 ,  韦琳

IPC: H04M3/22 ,  G10L21/0208

CPC classification number: H04M3/2236 ,  G10L21/0208 ,  G10L2021/02082

Abstract: 本发明涉及一种应用于回声抵消系统的双端通话检测方法，该方法包括：步骤1，计算远端信号和麦克风信号的信号包络，得出判定函数ξenv(n)，再与设定的阈值T进行比较判断双端通话是否发生；步骤2，根据步骤1的判断结果，如果判断发生双端通话，则滤波器停止更新，否则，利用远端信号和麦克风信号进行NCC计算；步骤3，利用步骤2得到的NCC判定式得到最终的判定函数η(n)，将NCC计算结果与设定的阈值K进行比较，最终确定双端通话是否发生，如果判断发生双端通话，则滤波器停止更新，否则，滤波器继续更新。本方法与传统的双端通话检测算法相比，可以准确地判断双端通话的开始与结束，避免了滤波器的发散，提高了回声抵消系统性能。

公开(公告)号：CN112434777A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011153197.4

申请日：2020-10-26

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 包贤哲 ,  熊厚博 ,  刘伟豪 ,  侯天豪

IPC: G06N3/00

Abstract: 本发明属于无人机调度策略技术领域，尤其是基于混沌自适应萤火虫算法的UAVs调度方法，针对如何在任务较多和无人机基数较大的情况下合理分配任务获得最高收益的问题，现提出以下方案，包括以下步骤：建立模型：无人机的任务分配调度问题可定义为一个优化模型：一组无人机V＝{V1,V2,…,Vm}，一组待完成的任务M＝{M1,M2,…,Mn}，任务风险指数、航程代价指数是系统成本，任务完成潜力指数和执行任务价值指数作为系统收益，通过模型评价指标以评价当前分配方案的优劣；优化步长因子，采用自适应步长以加快收敛速度、提高精度。本发明通过实验结果表明，该算法能够提升多无人机系统的响应速度和效率，其精确度相对提高了12.4％、12.05％，收敛速度提高了22.8％、7.53％。