公开(公告)号：CN111570134B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010348288.7

申请日：2020-04-28

Applicant: 湖北工业大学 ,  武汉露能科技有限公司

Inventor： 严国平 ,  周俊宏 ,  柯明 ,  杨大伟 ,  吴世燃 ,  彭震奥 ,  钟飞 ,  周宏娣 ,  夏军勇

IPC: B05B13/02 ,  B05B13/04 ,  B05B15/00 ,  B05B16/00 ,  B05B16/40 ,  B08B1/02 ,  B08B5/02 ,  B08B15/04

Abstract: 一种便于吊装对位的防冰覆线缆智能喷涂机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的下方两侧分别对称设置有引导架（2），线缆进入区域顶部的机架（1）上分别安装有主动滚轮（6）和滚动轮（11），引导架（2）的内侧面上均匀安装有多个滑动引导轮（13），主动滚轮（6）的轮轴与驱动装置（7）相连接，机架（1）上安装有前刷装置（15），前刷装置（15）与后压紧轮之间的位置安装有一对后刷装置（16），机架（1）的后端外侧固定安装有喷涂室固定罩（24），喷涂室固定罩（24）内设置有喷涂室，本发明结构合理，有效解决了垂直吊装自动对位的问题，智能化程度高，能耗小，作业面积范围大，达到了最佳的除冰效果。

公开(公告)号：CN111570134A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010348288.7

申请日：2020-04-28

Applicant: 湖北工业大学 ,  武汉露能科技有限公司

Inventor： 严国平 ,  周俊宏 ,  柯明 ,  杨大伟 ,  吴世燃 ,  彭震奥 ,  钟飞 ,  周宏娣 ,  夏军勇

IPC: B05B13/02 ,  B05B13/04 ,  B05B15/00 ,  B05B16/00 ,  B05B16/40 ,  B08B1/02 ,  B08B5/02 ,  B08B15/04

Abstract: 一种便于吊装对位的防冰覆线缆智能喷涂机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的下方两侧分别对称设置有引导架（2），线缆进入区域顶部的机架（1）上分别安装有主动滚轮（6）和滚动轮（11），引导架（2）的内侧面上均匀安装有多个滑动引导轮（13），主动滚轮（6）的轮轴与驱动装置（7）相连接，机架（1）上安装有前刷装置（15），前刷装置（15）与后压紧轮（11）之间的位置安装有一对后刷装置（16），机架（1）的后端外侧固定安装有喷涂室固定罩（24），喷涂室固定罩（24）内设置有喷涂室，本发明结构合理，有效解决了垂直吊装自动对位的问题，智能化程度高，能耗小，作业面积范围大，达到了最佳的除冰效果。

公开(公告)号：CN118110129A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410297299.5

申请日：2024-03-15

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 马强 ,  杨大伟 ,  周鑫隆 ,  刘永莉 ,  习磊 ,  陈智 ,  钟楚珩 ,  林伟青

IPC: E02B3/12 ,  A01G9/02

Abstract: 本发明公开了一种基于秸秆以及植物加固消落带的施工方法，先准备秸秆；然后在消落带坡面标记出由若干定位线横纵相交组成的网格线；之后将秸秆横向放置铺设在定位线上；之后用滚轮式机械沿定位线将秸秆中部压入土壤，使秸秆两端竖立；在压过的轮缝里面添加胶凝材料，使得竖立后秸秆牢固固定在土壤内，在消落带坡面上得到由秸秆标记形成的秸秆网格；在秸秆网格内种植植物；完成消落带施工；本发明通过铺设植物秸秆组成的方格对浪涌冲刷起缓冲作用，避免框格区域的土体冲蚀，为方格中植物生长提供稳定的环境，方格中种植的植物也对水流冲刷起到削减作用，降低了水流冲刷对岸坡土壤的侵蚀，减少了消落带边坡坡面的水土流失。