一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法

    公开(公告)号:CN103132233A

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201310060074.X

    申请日:2013-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法,采集从伞架上经过的织物,并把图像传递给工控机识别;识别与标定漏针缝图像;接收图像识别子系统的偏差量Δs,通过PID控制器实时调整步进电机的速度,从而实现对伞架转速的控制,保证漏针缝与剖布刀对齐。本发明能够克服传统光电传感器对中方法灵敏度易降低、误判率高以及机械控制不及时等缺点,采用图像处理技术识别和标识漏针缝位置,并计算其与剖布刀的偏差量Δs,PID控制器依据偏差量Δs调整步进电机控制伞架旋转的方向和速度,以保证剖布刀沿着漏针缝剖开织物,实现了开幅机的自动化处理。本发明有效解决人工检测效率低、劳动强度大的难题,提高开幅机自动对中精度。

    一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法

    公开(公告)号:CN103132233B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201310060074.X

    申请日:2013-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法,采集从伞架上经过的织物,并把图像传递给工控机识别;识别与标定漏针缝图像;接收图像识别子系统的偏差量Δs,通过PID控制器实时调整步进电机的速度,从而实现对伞架转速的控制,保证漏针缝与剖布刀对齐。本发明能够克服传统光电传感器对中方法灵敏度易降低、误判率高以及机械控制不及时等缺点,采用图像处理技术识别和标识漏针缝位置,并计算其与剖布刀的偏差量Δs,PID控制器依据偏差量Δs调整步进电机控制伞架旋转的方向和速度,以保证剖布刀沿着漏针缝剖开织物,实现了开幅机的自动化处理。本发明有效解决人工检测效率低、劳动强度大的难题,提高开幅机自动对中精度。

    电子接插件高精度视觉测量系统

    公开(公告)号:CN203235694U

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201320182722.4

    申请日:2013-04-12

    Abstract: 本实用新型提供一种电子接插件高精度视觉测量系统,包括细分工作台、驱动器、位置传感器、PLC控制机箱、图像采集单元和工控机,细分工作台用于置放电子接插件,驱动器连接在细分工作台上,位置传感器安装在细分工作台沿其运动方向的一侧,PLC控制机箱与细分工作台电连接,图像采集单元设于细分工作台的侧边,由光源、相机和图像采集卡组成,相机朝向细分工作台的方向垂直于细分工作台的运动方向,光源设于相机和细分工作台之间,相机通过图像采集卡与工控机连接。本实用新型的有益效果:利用细分工作台双向运动分段检测电子接插件,提高检测效率和测量精度;采用剔除机构自动剔除电子接插件劣品,提高企业产品质量,操作简单,维修方便。

    一种用于开幅机的自动视觉对线开幅装置

    公开(公告)号:CN203080235U

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201320088452.0

    申请日:2013-02-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于开幅机的自动视觉对线开幅装置,包括图像采集子系统、图像识别子系统、伞架控制子系统。本实用新型能够克服传统光电传感器对中方法灵敏度易降低、误判率高以及机械控制不及时等缺点,采用图像处理技术识别和标识漏针缝位置,并计算其与剖布刀的偏差量Δs,PID控制器依据偏差量Δs调整步进电机控制伞架旋转的方向和速度,以保证剖布刀沿着漏针缝剖开织物,实现了开幅机的自动化处理。本实用新型有效解决人工检测效率低、劳动强度大的难题,提高开幅机自动对中精度。

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