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公开(公告)号:CN103132233A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201310060074.X
申请日:2013-02-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法,采集从伞架上经过的织物,并把图像传递给工控机识别;识别与标定漏针缝图像;接收图像识别子系统的偏差量Δs,通过PID控制器实时调整步进电机的速度,从而实现对伞架转速的控制,保证漏针缝与剖布刀对齐。本发明能够克服传统光电传感器对中方法灵敏度易降低、误判率高以及机械控制不及时等缺点,采用图像处理技术识别和标识漏针缝位置,并计算其与剖布刀的偏差量Δs,PID控制器依据偏差量Δs调整步进电机控制伞架旋转的方向和速度,以保证剖布刀沿着漏针缝剖开织物,实现了开幅机的自动化处理。本发明有效解决人工检测效率低、劳动强度大的难题,提高开幅机自动对中精度。
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公开(公告)号:CN117822506A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410033500.9
申请日:2024-01-09
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京市水科学技术研究院 , 湖北工业大学
IPC: E02B3/02 , C02F3/32 , C02F3/34 , C02F7/00 , A01K61/73 , A01G9/02 , A01G31/02 , E02B3/04 , E02B1/00 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种小微河流生态景观恢复系统,包括:跌水坎,包括悬空于河道下游的前探端;石笼墙,用于支撑跌水坎;抛石群,用于构建深潭‑浅滩序列,包括围合形成养分暂存区的抛石块,相邻抛石块之间设置有供小型鱼虾通过的避难间隙;植被塔。本发明还公开了一种小微河流生态景观恢复方法。该小微河流生态景观恢复系统及其恢复方法通过前探端使得河道的水体下落,形成与空气接触的水幕,增加河道中的氧气含量,抑制厌氧菌的产生和繁殖,防止水体发黑变臭,保证水体的清洁性,且增加了观赏性,通过抛石群方便小型鱼虾的繁殖和避难,配合植被塔进一步有利于水体生态景观系统的长期稳定持续良好发展。
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公开(公告)号:CN103132233B
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201310060074.X
申请日:2013-02-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法,采集从伞架上经过的织物,并把图像传递给工控机识别;识别与标定漏针缝图像;接收图像识别子系统的偏差量Δs,通过PID控制器实时调整步进电机的速度,从而实现对伞架转速的控制,保证漏针缝与剖布刀对齐。本发明能够克服传统光电传感器对中方法灵敏度易降低、误判率高以及机械控制不及时等缺点,采用图像处理技术识别和标识漏针缝位置,并计算其与剖布刀的偏差量Δs,PID控制器依据偏差量Δs调整步进电机控制伞架旋转的方向和速度,以保证剖布刀沿着漏针缝剖开织物,实现了开幅机的自动化处理。本发明有效解决人工检测效率低、劳动强度大的难题,提高开幅机自动对中精度。
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公开(公告)号:CN117905012A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410033674.5
申请日:2024-01-09
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京市水科学技术研究院 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种河流廊道养分暂储区,包括:柳叶堤,包括分流端、导流部和汇流端,汇流端设置有内陷区;镶边石笼,紧邻于柳叶堤的周向外缘且设置有多个,沿柳叶堤的周向外缘间隔分布,底部具有尖刺部;连接组件,设置于相邻两个镶边石笼之间,连接组件与镶边石笼围合形成包围柳叶堤的紧固圈。本发明还公开了一种河流廊道养分暂储区的构建方法。该河流廊道养分暂储区及其构建方法通过在镶边石笼的底部设置尖刺部,方便插入沙土之中,并配合连接组件将相邻镶边石笼连接,保证稳定性和柳叶堤整体布局不变,通过在柳叶堤的汇流端设置内陷区,减缓水流速度和养分的流失,有利于鱼虾的生殖繁衍,从而促进河流生态系统的恢复和持续健康良好发展。
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公开(公告)号:CN203235694U
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201320182722.4
申请日:2013-04-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种电子接插件高精度视觉测量系统,包括细分工作台、驱动器、位置传感器、PLC控制机箱、图像采集单元和工控机,细分工作台用于置放电子接插件,驱动器连接在细分工作台上,位置传感器安装在细分工作台沿其运动方向的一侧,PLC控制机箱与细分工作台电连接,图像采集单元设于细分工作台的侧边,由光源、相机和图像采集卡组成,相机朝向细分工作台的方向垂直于细分工作台的运动方向,光源设于相机和细分工作台之间,相机通过图像采集卡与工控机连接。本实用新型的有益效果:利用细分工作台双向运动分段检测电子接插件,提高检测效率和测量精度;采用剔除机构自动剔除电子接插件劣品,提高企业产品质量,操作简单,维修方便。
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公开(公告)号:CN203080235U
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201320088452.0
申请日:2013-02-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于开幅机的自动视觉对线开幅装置,包括图像采集子系统、图像识别子系统、伞架控制子系统。本实用新型能够克服传统光电传感器对中方法灵敏度易降低、误判率高以及机械控制不及时等缺点,采用图像处理技术识别和标识漏针缝位置,并计算其与剖布刀的偏差量Δs,PID控制器依据偏差量Δs调整步进电机控制伞架旋转的方向和速度,以保证剖布刀沿着漏针缝剖开织物,实现了开幅机的自动化处理。本实用新型有效解决人工检测效率低、劳动强度大的难题,提高开幅机自动对中精度。
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